傳感器在無人機上的應用發展現狀

在這個全球聯網的時代，大眾對于無人機的認知已不再迷茫和遙遠，但是對于無人機的應用領域以及傳感器在無人機上的運用知識卻不太了解。接下來小編會詳細的為大家介紹無人機與傳感技術的發展現狀。最初被主要集中在軍事應用上的無人機技術現在的發展重點已逐步向商業市場轉移。

主要包括︰

1.貨物運輸與快遞

在遠程或者不容易到達的區域，可以采用無人機運輸藥品和小型物品，包括將物資運送到經歷了地震、洪水和疾病爆發的區域。另一方面，無人機也可用于商業快遞。

2.監測與測量

監測與測量產業是目前增幅較大的市場。例如：地磁測量，可用于預測礦藏位置、天然氣和石油管道監測、災區檢查和野火檢測和預防。包括在考古研究和數據收集的應用，可以縮短研究時間。

3.商業電影

媒體和電影制片人使用無人機來捕獲圖像和視頻，從而替代直升機或昂貴的起重設備，在降低成本的同時還可以提高拍攝靈敏度和可操作性，為導演提供更多優質的圖片和畫面。同時，無人機還可以用于捕捉體育事件，獲得運動員在比賽過程中的動態特寫，特別是運動員高速運動過程中的特寫。

4.醫療健康

無人機在醫療保健領域的使用也日益受到關注。小型無人機可以有效地使用內部的醫療設施和自主投放，把藥物送至病人床邊。他們也可以用于傳送關鍵項目如血液分析和醫療用品，而救護車無人機也正在測試之中。這些無人機可以用于傳送自動體外除顫器來增加心臟驟停患者的存活率。

5.農業

無人機在農業的應用在過去幾年中大幅增加。農民使用無人機監測和提高作物的健康狀態和灌溉系統以及牲畜位置。鑒于嚴重干旱處理等問題，無人機將成為越來越重要的農業產業化的新型生產工具。美國美林銀行全球研究報告顯示，農業無人機的市場潛力，將創造超過10萬個就業崗位，2015年至2025年的市場容量將達到820億美元。

6.法律實施

在過去的幾年中，許多國家的警察使用無人機，對嫌疑人和公共場所進行監測。無人機可配備非致命性的工具，如電擊槍來調查罪犯和輔助追捕。例如：美國北達科他州正在對配有電擊槍的無人機進行巡邏測試，而其他無人機配備傳感器來識別化學、生物、放射和核材料。

傳感器成就無人駕駛

根據目前的無人機發展趨勢，傳感器技術將會起到什么樣的作用?如下圖所示。

傳感器技術廣泛用于新型無人機技術及解決方案中

加速度計

加速度計用于確定位置和無人機的飛行姿態。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態，一種類型的技術能夠感知微型集成電路的微小運動。

另一種加速度計的技術為熱對流技術，沒有移動部件，而是通過一個“熱氣團”的位移來感知的運動變化。這類傳感器靈敏度較高，在穩定車載攝像機、電影制作等應用起著至關重要的作用。

慣性測量單元

慣性測量單元結合GPS是維持方向和飛行路徑的關鍵。隨著無人機智能化的發展，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規則。慣性測量單元采用的多軸磁傳感器，在本質上都是精準度極高的小型指南針，通過感知方向將數據傳輸至中央處理器，從而指示方向和速度。

傾角傳感器

傾角傳感器，集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統提供保持水平飛行的數據。這類傳感器和陀螺儀，結合加速度計，能夠測量到細微的運動變化，使得傾角傳感器能夠應用于移動程序，如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀補償。

大氣監測傳感器

空氣質量的好壞，是人們最關注的一個話題。實時監測空氣質量好壞，大氣污染程度已經成為一個熱點，當然大氣監測傳感器在其中就起著至關重要的作用。目前煒盛科技的大氣監測傳?器已被廣泛應用于城市大氣環境監測、工廠廠區無組織排放污染氣體監測以及環境評價監測等。可監測多種氣體，包括：臭氧、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮等。

電流傳感器

無人機上的電能消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監測和優化電能消耗，確保無人機內部電池充電和電機故障檢測系統的安全。電流傳感器工作通過測量電流(雙向)，理想的情況下提供電氣隔離，以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統的機會。

磁傳感器

在無人機，電子羅盤提供關鍵性的慣性導航和方向定位系統的信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優勢，同時具有高精度、響應時間短等特點，非常適用于無人機的應用。

發動機進氣流量傳感器

流量傳感器可以用于有效地監測電力無人機燃氣發動機的微小空氣流速。許多氣體發動機質量流量傳感器都采用熱式技術，主要利用加熱的元件和至少一個溫度傳感器來量化質量流量。MEMS熱式氣體質量流量傳感器也在微計量范圍內利用熱原理及其適用于對重量要求較高的領域。