傳感器硬件升級，眾泰第一輛自動駕駛原型車下線

在2016中國(武漢)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展與合作論壇上，眾泰汽車首次公開表示已經(jīng)開始自動駕駛相關(guān)研究。眾泰汽車工程院5G車聯(lián)網(wǎng)智能汽車項目總監(jiān)、電器電子部部長宋立彬?qū)δ壳氨娞╅_展的相關(guān)工作與后續(xù)戰(zhàn)略計劃進行了介紹。

根據(jù)宋立彬介紹的內(nèi)容，眾泰于今年5月份正式下線了第一輛自動駕駛原型車。這輛研發(fā)原型車基于眾泰T600運動版改裝而來，選擇這款車型的原因在于其采用了線控系統(tǒng)。目前，原型車已經(jīng)完成了6000公里的測試，測試道路涵蓋城市道路、高速公路和城郊道路。

車云在與宋立彬的后續(xù)溝通中了解到，在這輛原型車上，自動駕駛整體架構(gòu)由環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)與底層執(zhí)行系統(tǒng)四個部分組成：

1.環(huán)境感知方面，眾泰采用了供應(yīng)商提供的傳感器硬件，但是其背后的識別與處理算法均由眾泰在自行開發(fā)，同時，眾泰也與傳感器供應(yīng)商共同進行對應(yīng)的合作開發(fā)項目。傳感器方面采用了兩個單目攝像頭，分工實現(xiàn)紅綠燈、車輛、行人與車道線的檢測，在項目初期為了穩(wěn)定可靠采用了32線激光雷達(德國)，但在后續(xù)走向量產(chǎn)過程中，會去掉激光雷達，僅保留視覺與毫米波雷達傳感器。

2.在路徑規(guī)劃方面，自動駕駛系統(tǒng)能夠與導(dǎo)航路徑相結(jié)合，在路徑規(guī)劃中需要掉頭、拐彎的地方均可以根據(jù)規(guī)劃的路徑自主實現(xiàn)。另外，自動駕駛所需的高精度地圖也正在與國內(nèi)一家圖商在進行合作，將在今年十月份完成現(xiàn)階段指定路段的高精度地圖繪制工作。

3.控制決策方面，整體算法由眾泰自行開發(fā)。

4.底層執(zhí)行方面，原型車的底層控制改裝由供應(yīng)商提供，而從決策到執(zhí)行的命令與執(zhí)行算法則同樣由眾泰自行開發(fā)，目前主要在安全與舒適性兩個方面進行測試與優(yōu)化。

宋立彬告訴車云，眾泰認為車企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，必須掌握一些核心技術(shù)，算法就是必須掌握的技術(shù)，其中，在感知(視覺、雷達)與決策層面的算法是眾泰目前的關(guān)注重點所在。所以能夠看到，算法層面，眾泰都在自行開發(fā)。

另一方面，為了提升在算法上的能力，眾泰也在與傳感器供應(yīng)商、芯片供應(yīng)商和一些研發(fā)機構(gòu)，進行不同項目的聯(lián)合開發(fā)。因而，最終的整體解決方案、供應(yīng)商選擇都尚未確定，比如未來還會加入V2X功能，宋立彬提到希望最終能夠與國產(chǎn)供應(yīng)商進行合作。

眾泰在去年成立了5G車聯(lián)網(wǎng)智能汽車項目組，專門負責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)工作，并在今年參與了浙江云棲小鎮(zhèn)、桐鄉(xiāng)小鎮(zhèn)兩個試點項目。眾泰計劃通過四個階段實現(xiàn)自動駕駛：

1.城市、高速場景功能樣機開發(fā)

2.高速路況自動駕駛量產(chǎn)化

3.城市特定路況自動駕駛量產(chǎn)化

4.全工況自動駕駛

目前眾泰還處于第一階段，計劃在2018年實現(xiàn)單一車型高速路況自動駕駛的量產(chǎn)。不過在這個過程中，會有一些自動駕駛功能逐步迭代到現(xiàn)有車型之上。

宋立彬表示，自動駕駛的開發(fā)，經(jīng)驗積累很重要，因而也正在與各個智能網(wǎng)聯(lián)測試基地進行接洽，以開展自動駕駛在各個不同場景下的測試工作。目前，眾泰的自動駕駛測試工作均在杭州周邊進行。當然，測試基地的封閉場所難以模擬實際的行駛場景，因而，宋立彬也在期待國家關(guān)于自動駕駛車上路測試的條例能夠早日出臺。