傳感器硬件升級，眾泰第一輛自動駕駛原型車下線

在2016中國(武漢)智能汽車創新發展與合作論壇上，眾泰汽車首次公開表示已經開始自動駕駛相關研究。眾泰汽車工程院5G車聯網智能汽車項目總監、電器電子部部長宋立彬對目前眾泰開展的相關工作與后續戰略計劃進行了介紹。

根據宋立彬介紹的內容，眾泰于今年5月份正式下線了第一輛自動駕駛原型車。這輛研發原型車基于眾泰T600運動版改裝而來，選擇這款車型的原因在于其采用了線控系統。目前，原型車已經完成了6000公里的測試，測試道路涵蓋城市道路、高速公路和城郊道路。

車云在與宋立彬的后續溝通中了解到，在這輛原型車上，自動駕駛整體架構由環境感知系統、路徑規劃系統、控制決策系統與底層執行系統四個部分組成：

1.環境感知方面，眾泰采用了供應商提供的傳感器硬件，但是其背后的識別與處理算法均由眾泰在自行開發，同時，眾泰也與傳感器供應商共同進行對應的合作開發項目。傳感器方面采用了兩個單目攝像頭，分工實現紅綠燈、車輛、行人與車道線的檢測，在項目初期為了穩定可靠采用了32線激光雷達(德國)，但在后續走向量產過程中，會去掉激光雷達，僅保留視覺與毫米波雷達傳感器。

2.在路徑規劃方面，自動駕駛系統能夠與導航路徑相結合，在路徑規劃中需要掉頭、拐彎的地方均可以根據規劃的路徑自主實現。另外，自動駕駛所需的高精度地圖也正在與國內一家圖商在進行合作，將在今年十月份完成現階段指定路段的高精度地圖繪制工作。

3.控制決策方面，整體算法由眾泰自行開發。

4.底層執行方面，原型車的底層控制改裝由供應商提供，而從決策到執行的命令與執行算法則同樣由眾泰自行開發，目前主要在安全與舒適性兩個方面進行測試與優化。

宋立彬告訴車云，眾泰認為車企在智能網聯汽車上，必須掌握一些核心技術，算法就是必須掌握的技術，其中，在感知(視覺、雷達)與決策層面的算法是眾泰目前的關注重點所在。所以能夠看到，算法層面，眾泰都在自行開發。

另一方面，為了提升在算法上的能力，眾泰也在與傳感器供應商、芯片供應商和一些研發機構，進行不同項目的聯合開發。因而，最終的整體解決方案、供應商選擇都尚未確定，比如未來還會加入V2X功能，宋立彬提到希望最終能夠與國產供應商進行合作。

眾泰在去年成立了5G車聯網智能汽車項目組，專門負責智能網聯汽車的開發工作，并在今年參與了浙江云棲小鎮、桐鄉小鎮兩個試點項目。眾泰計劃通過四個階段實現自動駕駛：

1.城市、高速場景功能樣機開發

2.高速路況自動駕駛量產化

3.城市特定路況自動駕駛量產化

4.全工況自動駕駛

目前眾泰還處于第一階段，計劃在2018年實現單一車型高速路況自動駕駛的量產。不過在這個過程中，會有一些自動駕駛功能逐步迭代到現有車型之上。

宋立彬表示，自動駕駛的開發，經驗積累很重要，因而也正在與各個智能網聯測試基地進行接洽，以開展自動駕駛在各個不同場景下的測試工作。目前，眾泰的自動駕駛測試工作均在杭州周邊進行。當然，測試基地的封閉場所難以模擬實際的行駛場景，因而，宋立彬也在期待國家關于自動駕駛車上路測試的條例能夠早日出臺。