新型柔軟機器人手臂環境資源有效利用的助推手

　　日前，世界上最大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。

　　英國奧克杜公司機器人自主研發系統負責人亞歷克斯·哈維表示：“我們想要達到的總目標是，通過軟操作(SOMA)系統項目，實現對公司所有已上線項目提供更加優質以及更加高效的服務。”

　　柔軟機器人手臂

　　在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現狀。

　　英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆·迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的最大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規則且無法預知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”

　　環境資源有效利用

　　迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規律可言，而且在處理的過程中又不允許產品出現任何的損壞或者擦傷，這對于機器人的作業提出了更加苛刻的要求。”

　　迪肯博士繼續解釋說：“為了避免對于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBOHand采用了一個柔性的工具夾子，并將其與一個工業的手臂相結合，成功的克服了這一系列的難題。”

　　該柔軟機器人手臂的唯一的控制組件是空氣壓力，當空氣流入機器人手臂時，機器人的手指、手掌以及拇指不斷調節自身的形狀來適應物體的形狀，從而能夠實現在不損壞物體的前提下抓取物體。

　　機器人手臂的制動器被安裝在印刷支架上，通過空氣在機器人手臂的特定區域的流動來推動其做出相應的運動。這一舉措簡化了控制步驟，使得環境以及資源得到更加有效的利用。

　　智能化倉庫服務

　　迪肯博士說：“我們有針對性的設計了一組實驗來測試機器人手臂將水果在國際標準的水果容器中進行貯存的過程中的抓取性能，測試結果顯示，機器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區域進行水果的抓取，這表明機器人手臂能夠成功的適應各種物體的形狀。”

　　迪肯博士說：“顯而易見，在不久的將來奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對水果或者蔬菜的成熟程度進行判斷和區分。第二代RBOHand的誕生為機器人對水果蔬菜進行抓取提供了一個多功能的、低成本的、安全的解決方案，它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉庫服務。