索尼發(fā)布高速視覺傳感器 以1000 fps速度檢測并跟蹤物體

　　近日，索尼公司宣布推出全新高速視覺傳感器IMX382，可以每秒1000幀的速度對物體進(jìn)行檢測和跟蹤，索尼預(yù)計將于2017年10月開始出貨樣品。

　　該視覺傳感器為堆疊式構(gòu)造，具有背照式像素陣列和信號處理電路層。電路層配有影像處理電路和可編程列并行處理器，可進(jìn)行高速目標(biāo)檢測和跟蹤。基于背照式像素陣列，這種構(gòu)造可實現(xiàn)高靈敏度成像，檢測和跟蹤目標(biāo)的速度為每秒1000幀。本傳感器使用從像素獲得的顏色和亮度等信息來檢測物體，然后提取物體的質(zhì)心、力矩和運動矢量，最終在每幀中輸出視覺傳感器上的信息。

　　本視覺傳感器可以1000 fps速度檢測和跟蹤目標(biāo)，在單個芯片上實現(xiàn)了成像。這不僅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，而且提供了傳統(tǒng)系統(tǒng)難以獲得的新價值。

　　在此前裝有30 fps處理的影像傳感器的系統(tǒng)上，并不總是能夠捕獲快速移動的物體或現(xiàn)象。 在1,000 fps下，新產(chǎn)品的成像速度比傳統(tǒng)芯片快約33倍，它還可以捕獲快速移動的物體，并從影像信息中檢測物體，同時使用高速處理功能提取質(zhì)心、力矩和運動矢量等信息。因為處理結(jié)果可從傳感器逐幀輸出，所以反饋到系統(tǒng)的時間比傳統(tǒng)方法更快。如果在檢測工廠和其它地方生產(chǎn)線異常或故障時發(fā)生延誤，可能會產(chǎn)生致命的結(jié)果。然而，這種視覺傳感器能夠瞬間捕獲這些異常或故障，快速發(fā)出命令以停止系統(tǒng)。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般通過使用程序的既定運動坐標(biāo)來工作。而利用IMX382的高速跟蹤功能，可以實現(xiàn)對機(jī)器人的實時反饋，機(jī)器人可以根據(jù)物體的運動和狀態(tài)做到自主操作。這可使機(jī)器人學(xué)習(xí)更加高效，從而提高生產(chǎn)率。

　　在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，用于檢測和跟蹤目標(biāo)的影像處理必須用電腦等其它設(shè)備后期執(zhí)行，而將傳送影像數(shù)據(jù)、檢測目標(biāo)和跟蹤影像處理等功能集成在一枚芯片上的IMX382，改變了這一點。這款傳感器不但使后期設(shè)備變得更緊湊小巧、降低系統(tǒng)整體能耗，還通過消除某些物理限制擴(kuò)展了新系統(tǒng)的開發(fā)潛力。