科學家研制“毛毛蟲”機器人擔當重任
據國外媒體報道，美國科學家正在研究一種“毛毛蟲”機器人，未來它可以在狹小空間大顯身手。
研究人員稱，未來“毛毛蟲”機器人能夠蜷縮成一個小團再恢復原形，還能在粗糙表面進行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國波士頓塔夫茲大學的生物學家和工程師們已經開始啟動了自己的一項制造軟體機器人的計劃，這種軟體機器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲”機器人將能夠從事從人體內檢查幫助醫師確診到檢查工業管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲”機器人還能夠用于通過危險區域，如核反應堆或是雷場，或者是維修太空飛行器上的太陽能電池板。
巴里·特里莫教授說，“或許明年我們就將制造出一個能夠爬行的‘毛毛蟲’機器人。”他和大衛·卡普蘭教授共同負責軟體機器人仿生技術項目。
特里莫教授已經研究毛毛蟲和軟體動物神經系統多年，以便更好地理解它們如何更好地用一個小小的大腦來控制自己的波浪似的運動。
他成功地確定了一些負責特定運動的腦細胞的功能。
由于這些動物是軟體動物沒有骨骼，他們的運動要比那么擁有骨骼系統的動物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個方向運動。
目前許多剛性的機器人具有類似的關節。
毛毛蟲可以向許多方向運動，而且并不需要太多的神經系統實現這種能力。它們的肌肉可以對簡單的大腦信號做出反應，具有做出卷曲等動作以爬上樹枝和樹葉下面的能力。
研究人員設想建造一個機器人控制系統并模擬毛毛蟲的神經系統和肌肉動作。
卡普蘭教授的部門將進行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲”機器人的身體和電子元件。卡普蘭教授致力于遺傳工程和納米技術的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說他的團隊希望制造出一個“毛毛蟲”機器人，“你可以拿起它，它會在你的手心縮成一小團，讓它走，它就能走開了。
其它的研究人員也希望制造一個這樣的“毛毛蟲”機器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學伊恩·沃克教授。但沒有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說，“包括我們自己的團隊在內的其它團隊正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機器人，希望能做一個完整的軟體機器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料。看一看希望使用的材料與部件是否具有足夠的強度，這是一個關鍵問題。”
研究人員稱，未來“毛毛蟲”機器人能夠蜷縮成一個小團再恢復原形，還能在粗糙表面進行攀爬、在狹小空間里檢查。
美國波士頓塔夫茲大學的生物學家和工程師們已經開始啟動了自己的一項制造軟體機器人的計劃，這種軟體機器人還具有電子原件和線路。
研究人員指出，這樣的“毛毛蟲”機器人將能夠從事從人體內檢查幫助醫師確診到檢查工業管線損壞情況的各種事情。
“毛毛蟲”機器人還能夠用于通過危險區域，如核反應堆或是雷場，或者是維修太空飛行器上的太陽能電池板。
巴里·特里莫教授說，“或許明年我們就將制造出一個能夠爬行的‘毛毛蟲’機器人。”他和大衛·卡普蘭教授共同負責軟體機器人仿生技術項目。
特里莫教授已經研究毛毛蟲和軟體動物神經系統多年，以便更好地理解它們如何更好地用一個小小的大腦來控制自己的波浪似的運動。
他成功地確定了一些負責特定運動的腦細胞的功能。
由于這些動物是軟體動物沒有骨骼，他們的運動要比那么擁有骨骼系統的動物所受限制更少。例如，人類的肘部只能向兩個方向運動。
目前許多剛性的機器人具有類似的關節。
毛毛蟲可以向許多方向運動，而且并不需要太多的神經系統實現這種能力。它們的肌肉可以對簡單的大腦信號做出反應，具有做出卷曲等動作以爬上樹枝和樹葉下面的能力。
研究人員設想建造一個機器人控制系統并模擬毛毛蟲的神經系統和肌肉動作。
卡普蘭教授的部門將進行軟體材料研究，以制造“毛毛蟲”機器人的身體和電子元件。卡普蘭教授致力于遺傳工程和納米技術的研究以制造出像蜘蛛絲一樣的彈性材料。
最后，特里莫說他的團隊希望制造出一個“毛毛蟲”機器人，“你可以拿起它，它會在你的手心縮成一小團，讓它走，它就能走開了。
其它的研究人員也希望制造一個這樣的“毛毛蟲”機器人，如南卡羅萊納州的克萊蒙森大學伊恩·沃克教授。但沒有合適的金屬可以勝任。
沃克教授說，“包括我們自己的團隊在內的其它團隊正在研制一種具有‘軀干和觸角’的機器人，希望能做一個完整的軟體機器人，但是只能滿足于至少部分使用剛性材料。看一看希望使用的材料與部件是否具有足夠的強度，這是一個關鍵問題。”
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