艾訊推出世界首款X86 ROS 2 AMR控制器ROBOX500

       同時支援多元感應器，擁有全面I/O連接性與M12鎖固設計，實現安全可靠的連結能力;在零下20°C至高溫70°C寬溫操作范圍，并承受高達5Grms的振動，提供穩定可靠的效能，以因應任何有挑戰性的場域操作。憑借無與倫比的運算能力、良好的適應性以及強固的設計，ROBOX500絕對是全自動無人叉車和智能壓路機等重型自動駕駛的最佳控制器解決方案。

　艾訊TIOT產品企劃部經理丘孟鑫表示：“市場上首款采用GMSL介面X86架構的ROS 2自主式移動機器人專用控制器ROBOX500，為影像傳輸提供更穩定且更遠的距離，并優化資料處理，確保行進間動作的精確度。內建強大功能的Intel® Iris® Xe顯示晶片，擁有96個執行單元，非常適合輕量級AI推理，配備M.2 Key M 2242 插槽，透過選購的人工智慧模組擴充AI功能。從機構上來說，ROBOX500擁有更為散熱優化的散熱片、M12鎖固型連接器，以及9至60 VDC的寬電壓輸入都是為強固、穩定的在較為惡劣的作業環境中運行。特別內建4通道GMSL介面，可輕松支援Intel® RealSense™實感景深攝影機D457;即將升級8通道GMSL介面，更有連結8組攝影機的潛力，并將AMR視覺功能提升到下世代水準，充份滿足未來應用。”

　　艾訊重型自動駕駛車專用ROS 2 AMR控制器ROBOX500相容于Linux Ubuntu 22.04 LTS作業系統環境，并支援艾訊自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包，提供AMR電腦控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感測器以及開發支援服務，不僅開發人員能夠快速進行研發，毋需回到原點，加速產品上市時程，同時降低研發總成本。艾訊亦提供以Docker映像檔形式提供的ROS 2開發框架、AprilTag等二次定位技術，以達到精確避障與移動之目的。

　　最新問市的ROS 2 AMR控制器ROBOX500內建2組最高支援64GB的DDR4 SO-DIMM插槽系統記憶體，1組支援高速NVMe介面的M.2 Key M 2280插槽，具有低延遲數據傳輸與大數據資料傳輸能力，滿足日后儲存需求。擴充方面，提供1組支援Wi-Fi/藍牙模組的M.2 Key E 2230插槽、1組支援5G模組的M.2 Key B 3052插槽以及1組SIM插槽;另配備2組M12 X-code GbE LAN、4組M12 A-code USB 3.2 Gen1/USB 2.0、1組USB 2.0、1組USB 3.1 Gen1、1組隔離式DIO (16-CH DI/8-CH DO)、4組4線RS-232/RS-422/RS-485、1組RJ-45 GbE LAN、2組隔離式CAN 2.0 A/B、4組GMSL相機介面、1組HDMI 1.4 b、1組Mic-in、1組Line-out以及4組天線開口等豐富多元介面選擇。

　　ROBOX500主要產品特色

　　搭載第12代Intel® Core™ i7中央處理器 (Alder Lake-P)

　　4通道GMSL相機介面

　　4組RS-232/422/485與2組CAN 2.0A/B介面

　　支援Wi-Fi、藍牙、5G以及LTE模組

　　支援零下20°C至高溫70°C寬溫操作范圍，9至60 VDC寬電壓輸入

　　M12鎖固抗震型連接介面

　　相容Linux Ubuntu 22.04 LTS作業系統

　　支援艾訊自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包