資訊頻道

      丹佛伺服驅(qū)動器+400W伺服電機


      伺服驅(qū)動器
      型號:DSD10
      功率:該伺服驅(qū)動器適配功率為100W~1KW電機
      自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,主要采用最新數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運算單元,及智能IPM功率模塊,具有響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點。
      調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
      控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
      采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
      完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障
      多種顯示功能:包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等

      DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
      儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時,請在下述溫度范圍內(nèi)進行儲存:-20 ~ +85 ℃安裝場所
      控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
      1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
      2.濕度:90%RH(相對濕度)以下
      3.振動:4.9m/s2
      4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
      5.為了保證長期使用的可靠性,請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
      與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號,指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè),請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
      自動調(diào)諧
      通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數(shù)的自動保存功能,可實現(xiàn)提高響應性的自動調(diào)諧。
      自動調(diào)諧

      控制方式切換
      位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體,可在運動中切換。
      控制方式切換

      電源高次諧波對策
      標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

      6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
      能在現(xiàn)場方便地進行設定或監(jiān)控。可以用內(nèi)置操作鍵盤進行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。


      減振控制
      利用前饋減振控制,可通過簡單的調(diào)整來抑制機械前端的振動和機架的振動。同時,能夠設定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。
      減振控制

      縮短了定位整定時間
      通過采用新算法,可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
      縮短了定位整定時間

      指令追蹤抑制
      采用新的位置和算法,可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍,并且,基本可實現(xiàn)零位置偏差。
      指令追蹤抑制

      試運轉(zhuǎn)功能(微動功能)
      搭載有能夠確認馬達和放大器連接的微動功能,不必與上位裝置連接,便能進行試運轉(zhuǎn)。


      輸入與輸出信號名稱及其功能

      輸入信號

      信號名 功能
      +24VIN

      順序信號用控制電源輸入:+24V 電源由用戶準備。

      可以動作的電壓范圍:+11V ~ +25V
      SON 伺服ON輸入,有效后,50ms接收控制指令
      INH 指令脈沖禁止。
      FSTP 禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動
      RSTP 禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動
      ALR 報警清除:解除伺服報警狀態(tài)。
      CLR 清零信號輸入:位置控制時,清除偏移計數(shù)。
      RIL 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
      FIL 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
      VIN 速度指令輸入:±10V。
      TIN 轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。

      CZ+
      CZ-

      可編程輸出。

      /PULS
      PULS
      /SIGN
      SIGN

      指令脈沖輸入,光耦隔

      輸入模式
      *符號+脈沖列
      *CCW/CW脈沖


      輸出信號

      信號名 功能

      COIN-
      COIN+

      定位結(jié)束信號輸出,當信置偏差計數(shù)器數(shù)值在設定的定位范圍時,定位完成輸出ON
      ALM+
      ALM-
      報警輸出
      RDY+
      RDY-
      伺服準備好輸出
      BRK+
      BRK-
      制動器輸出

      PAO+
      PAO-
      PBO+
      PBO-
      PCO+
      PCO-

      A相信號

      B相信號

      C相信號

      2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號
      FG 如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上,則可以連接到框架接地線。(地線)

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