丹佛伺服驅(qū)動(dòng)器DSD10+750W伺服電機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)器

型號：DSD10
功率：該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為100W~1KW電機(jī)

自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用最新數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護(hù)功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等

DSD10伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH(相對濕度)以下
3.振動(dòng)：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性，請?jiān)诘陀?5 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí)，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè)，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動(dòng)調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動(dòng)保存功能，可實(shí)現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動(dòng)調(diào)諧。


控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體，可在運(yùn)動(dòng)中切換。


電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控?？梢杂脙?nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報(bào)警追跡的調(diào)整等。


減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡單的調(diào)整來抑制機(jī)械前端的振動(dòng)和機(jī)架的振動(dòng)。同時(shí)，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動(dòng)的頻率。


縮短了定位整定時(shí)間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時(shí)間。


指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實(shí)現(xiàn)零位置偏差。


試運(yùn)轉(zhuǎn)功能(微動(dòng)功能)
搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動(dòng)功能，不必與上位裝置連接，便能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。

輸入與輸出信號名稱及其功能

輸入信號

輸出信號