機(jī)器人在風(fēng)道內(nèi)操作測量探頭

在不來梅氣體動(dòng)力試驗(yàn)中心的煤氣動(dòng)力試驗(yàn)田內(nèi)，空客公司在半模型及模型組件上進(jìn)行氣流的測量。在一臺(tái)六軸庫卡機(jī)器人 KR 30/15L 的幫助下，可以在不同的點(diǎn)測量到氣流數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析，就可以探測并有目的的消除渦流，否則這些渦流會(huì)增加燃料的消耗。

由于機(jī)器人具有達(dá)到三米的作用范圍且被安裝在線性滑軌上，所以它的作用半徑相當(dāng)可觀。此外，它還能在坐標(biāo)系統(tǒng)中辨認(rèn)出測量探頭的當(dāng)前位置并據(jù)此與測量數(shù)據(jù)處理機(jī)進(jìn)行交流。通過這種交流對(duì)話可以贏得很多的時(shí)間。

作為測量氣流的前提，需要在測量段中的半模型的相應(yīng)網(wǎng)格上安置一個(gè)可由機(jī)器人移動(dòng)的虛擬平面網(wǎng)格。調(diào)整兩個(gè)平面網(wǎng)格，使其坐標(biāo)點(diǎn)重合，然后就可以在同一橫截面上不同的地方測量各種氣流。庫卡機(jī)器人通過移動(dòng)一個(gè)安裝在支架上的五孔方向探針來達(dá)到這個(gè)目的。機(jī)器人駛過那些由程序指定的點(diǎn)，每到達(dá)一個(gè)測量點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信息。