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技術(shù)頻道

正弦變頻器直進式拉絲機電氣傳動控制系統(tǒng)

設(shè)備簡介

  1.直進式拉絲機是由多個拉拔頭組成的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備,通過逐級拉拔,一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需的規(guī)格,并將成品線材收卷,工作效率比較高,設(shè)備占地面積小。

  2.通過每一級的拉拔后,線材的線徑發(fā)生了變化,所以每個拉拔頭工作線速度也發(fā)生變化。根據(jù)拉模配置的不同,各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是,每個時刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變,直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上原理,保證各個拉拔頭線速度按比例同步運行。

  3.直進式拉絲機各個拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調(diào)量相疊加,各個拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移傳感器,用于動態(tài)測量各個拉拔頭間金屬線材的張力,位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標(biāo)準(zhǔn)信號,作為變頻器張力閉環(huán)PID控制的反饋,通過調(diào)整各級電機轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)保證各個張力檢測點的張力恒定。只有在整個拉拔過程中保持每一個點的張力恒定, 才能保證多級連續(xù)拉拔順利進行和拉出金屬線材的品質(zhì)。

  4.低速點動穿模,運行速度穩(wěn)定。電機滿載起動,起動轉(zhuǎn)矩要達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩,最高線速度20米/秒。

  直進式拉絲機機臺

直進式拉絲機原理圖

  系統(tǒng)配置

  1.拉絲主機:選用SINE311系列拉絲機專用變頻器,一臺,電流矢量控制,低頻高轉(zhuǎn)矩輸出,低速穿模速度穩(wěn)定,啟動過程平滑,高速運行穩(wěn)定。

  2.N級拉絲從機:選用SINE309系列張力控制專用變頻器,N臺,張力閉環(huán)控制,逐級跟蹤運行,電流矢量控制,低頻高轉(zhuǎn)矩輸出,根據(jù)電機功率加裝制動電阻。

  3.收卷機:選用SINE309系列張力控制專用變頻器,一臺,張力閉環(huán)控制,跟蹤拉絲機輸出線速度運行。電流矢量控制,內(nèi)置制動單元和斷線保護功能,根據(jù)電機功率加裝制動電阻。

  4.以上均為專用變頻器,基本不用重新設(shè)定參數(shù),出廠值可以滿足工藝要求。

  5.PLC作為系統(tǒng)操作控制單元,控制各機臺的輸入、輸出、啟動、停車、點動以及其他相應(yīng)的邏輯關(guān)系,主速度由PLC的D/A模塊輸出,作為拉絲主機和從機的主頻率給定,各個部分的張力反饋信號直接接到變頻器上,由變頻器本身作PID閉環(huán)張力控制。

  6.主速度也可以不通過PLC的D/A模塊輸出,直接用485通訊接口,發(fā)送給每一級拉絲變頻器。

  系統(tǒng)特點

  1.復(fù)雜的張力控制全部由變頻器本身完成,PLC只做邏輯控制和主速度控制,極大地減少了PLC程序和系統(tǒng)硬件的開發(fā)難度。

  2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡潔,相互關(guān)聯(lián)度低,操作、維護更方便,同時,控制效果更佳,設(shè)備運行更穩(wěn)定。

  3.減少了很多A/D、D/A模塊,對PLC的性能指標(biāo)要求低,是優(yōu)化的低成本方案。

  4.均采用電流矢量控制變頻器,低頻轉(zhuǎn)矩大,無轉(zhuǎn)速死區(qū),低速1Hz額定轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出,穿模、試機沒有材料損耗。

  5.張力平衡桿在下限位、中間位或上限位,都可開機運行。自動跟蹤拉絲線速度,張力平衡桿基本維持在中點位置,擺動幅度小。


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