1. 引言

貼標(biāo)機(jī)是運(yùn)用在包裝行業(yè)的一種非標(biāo)機(jī)械。這種用PLC控制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠大大提高了生產(chǎn)效率與精確性和自動(dòng)化智能程度。

2. 定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)操作方法

(1)按下控制面板上的電源開(kāi)關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機(jī)界面將打開(kāi)顯示初始界面
(2)點(diǎn)擊左方向鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，在參數(shù)設(shè)定頁(yè)面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的最佳狀態(tài)，輸入相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)設(shè)定完成后點(diǎn)擊系統(tǒng)調(diào)試便進(jìn)入調(diào)試設(shè)定界面，在畫(huà)面中能對(duì)各種控制部件的動(dòng)作進(jìn)行啟停測(cè)試。在運(yùn)行畫(huà)面按0鍵能切換自動(dòng)啟停控制。
(3)在設(shè)備完成相應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)量,或設(shè)備出故障時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出相應(yīng)的故障界面。

3. I/O分配表

X0 產(chǎn)品檢測(cè) Y0 步進(jìn)脈沖信號(hào)
X1 標(biāo)簽檢測(cè) Y1 打標(biāo)啟動(dòng)
Y2 輸送電機(jī)
Y3 卷標(biāo)電機(jī)
Y4 分瓶電機(jī)

4. 控制器選型以及控制過(guò)程介紹

貼標(biāo)機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)主軸進(jìn)行收卷運(yùn)行。控制器采用臺(tái)灣永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中開(kāi)關(guān)量輸出主要控制電機(jī)，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制快速響應(yīng)。相關(guān)的輸入采用人機(jī)界面來(lái)控制。
主體控制流程如下：

5. PLC程序控制

伺服控制單元

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號(hào)來(lái)控制，由人機(jī)界面將參數(shù)輸入到PLC，PLC再將脈沖信號(hào)傳送給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，使用方法如下：
永宏P(guān)LC 在程序里讀取人機(jī)界面數(shù)據(jù)：