什么是PID死區(qū)

死區(qū)：又叫死區(qū)寬度，在控制系統(tǒng)中，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果動(dòng)作頻繁，會(huì)導(dǎo)致小幅震蕩，造成嚴(yán)重的機(jī)械磨損。從控制要求來說，很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。我們允許被控量的誤差大小，被稱為PID的死區(qū)寬度。

死區(qū)是如何工作的呢？

　　當(dāng)誤差的絕對值小于 死區(qū)寬度 時(shí)，死區(qū)非線性的輸出量（即 PID控制器的輸入量）為0 ，這時(shí)PID 控制器的輸出分量中，比例部分和微分部分為0，積分部分保持不變，因此PID的輸出保持不變，PID控制器起不到調(diào)節(jié)作用；當(dāng)誤差的絕對值超過 死區(qū)寬度 時(shí) ，開始正常的PID 控制在FB41 中，死區(qū)寬度是“DEADB_W”

　　PID的輸入量 = 0 偏差的絕對值|ev|< "DEADB_W"

　　　 = ev 偏差的絕對值|ev|>= "DEADB_W"

　　對于你的問題，我認(rèn)為完全可以用“死區(qū)” 的概念來解決

　　在FB41 中 你設(shè) 死區(qū)為 0.5 就能做到你的要求“際值如果是1.2,設(shè)定1.4，差為0.2,不調(diào)節(jié)。設(shè)定值如果為1.8，差值為0.6，就開始調(diào)節(jié)。”