?? 每種類型的OB塊的分析及其使用方法:

1、自由循環組織塊OB1

　　S7?? CPU啟動完成后，操作系統循環執行OB1，OB1執行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級最低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。

2、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行模式（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23

　　時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新過程映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發執行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1~60000ms，大大優于定時器精度。

4、循環中斷組織塊OB30~OB38

　　循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。

5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

　　硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC?? CPU只能觸發硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續執行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區更新時間，適合需要快速響應的應用。

?????? 如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發相應的OB，中斷OB執行之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發中斷事件，中斷不會丟失，在當前?讜誦械鬧卸先啡現蟠シ?；染J遣煌哪？櫬シ⒌鬧卸鮮錄?，中断请求被兼@跡卸螼B在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57

?????? CPU響應PROFIBUS-DP?? V1從站觸發的中斷信息。

7、多處理器中斷組織塊OB60

?????? 用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中最多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發OB60在多個CPU中同時執行。

8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

?????? 用于處理PROFIBUS-DP?? V1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環（信號自從站傳遞到主站）、程序執行循環（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環（信號轉換）7個循環，時鐘同步中斷將7個循環同步，優化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC?? CPU（具有DP?? V2?? 功能）。

9、工藝同步處理中斷組織塊OB65

?????? 用?赥-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

?????? 用于S7-400H冗余系統，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87

?????? 異步故障中斷用于處理各種故障事件。

　　OB80：處理時間故障、CIR（Configuration?? In?? Run）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。

?????? OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLC?? CPU只有電池故障時調用），出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創建OB81，CPU不會進入停止模式。

?????? OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現故障時調用OB82，如果程序中沒有創建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。

?????? OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創建OB83，CPU進入停止模式。

?????? OB84：用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

?????? OB85：用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區時I/O訪問故障、事件觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創建OB85，CPU進入停止模式。

?????? OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET?? I/O分布I/O系統中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

?????? OB87：用于處理MPI?? GD?? 通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創建，CPU不會進入停止模式。
12、處理中斷組織塊OB88

?????? 用于處理程序嵌套、區域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

13、背景循環中斷組織塊OB90

?????? 優先級最低，保證CPU最短的掃描時間，避免過程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLC?? CPU。

14、啟動中斷組織塊OB100~OB102

?????? 用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區的類型越多。

15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

?????? OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程序中沒有創建OB121、OB122，CP進入停止模式。

?????? 注意：不是所有的OB都可以在S7?? CPU中使用，例如S7-300系列PLC?? PU中只有暖啟動OB100，操作系統不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。

?????? S7-300系列PLC中組織塊的優先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優先級可以進行修改：

?????? OB10~OB47：優先級修改范圍2~23。

?????? OB70~OB72：優先級修改范圍2~38。

?????? OB81~OB87：優先級修改范圍2~26，優先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。

?????? 幾個組織塊可以具有相同的優先級，當事件同時出現時，組織塊按事件出現的先后順序觸發，如果超過12個相同優先級的OB同進觸發，中斷可能丟失。

　　我們在使用相應OB時要注意以下問題。

　　1.OB只是及時反應出了故障，但并不解決故障，OB允許CPU帶故障運行。

　　2.診斷OB如OB82/86/122反映的是硬件上的故障，靠軟件是解決不了的，軟件的作用是盡快指向故障點，硬件的問題還是硬件解決。

?? 　3.診斷OB的產生會影響CPU的整個程序的執行速度，會影響系統的控制品質，尤其是一些帶過程中斷，大量運算及運動控制的高速生產線。

??　 4.無條件的讓OB去掩蓋故障是一件很危險的事情，應該有應對的措施，讓系統盡快的進入一種可控的安全狀態。

　　由于通信的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯，將會調用優先級錯誤中斷（OB85）。

?????? 可以在CPU屬性對話框中設置3種調用OB85的方式。S7-300默認的方式是不調用OB85，S7-400默認的方式是每個掃描循環周期調用一次，還可以設置為故障發生和消失時分別調用一次。

　　用PI/PQ地址區訪問有故障的I/O模塊、DP從站時，將會調用I/O訪問錯誤中斷（OB122），每個掃描周期調用一次。

　　對于簡單程序，只涉及到數字量邏輯控制，只使用OB1就可以了，對于復雜程序，使用了DP通訊等等，就需要做一些相應功能的組織塊來保證PLC的運行正常。

　　1?? OB100啟動組織塊，即PLC一通電的第一?鏨柚芷誥拖卻澩絲?，以后就不扫描了，所以灾q飧隹檳誑梢宰齔跏薊齔?，复位一些数臼n?

　　2?? OB122?? I/O訪問錯誤組織塊，

　　3?? OB121?? 編程錯誤組織塊，這個塊比較重要，曾經遇到一個德國進口喂料機，使用一段時間后出現CPU不能運行，程序是使用STL編程，使用了很多間接尋址，很難找到問題所在，后來就選擇了這個組織塊后，CPU運行設備就正常工作了。

　　4?? OB82診斷中斷組織塊，這個對于使用模擬量模塊多的項目需要使用這個塊，否則一旦接入的模擬量信號出現問題時，CPU停機就是大事了。

　　5?? OB80?? 時間錯誤組織塊，包括：超出周期時間、執行OB時出現確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。

　　6?? OB86機架故障組織塊，對于使用了DP通訊的分布式I/O需要使用這個塊。?? 要想第一時間找到處故障的子站，需要使用OB86來作為DP故障診斷.需要對OB86內變量做編程處理，使用觸摸屏或其他上位機來顯示報警內容。

　　7?? OB87通訊錯誤組織塊。

　　組織塊是操作系統與用戶程序的接口，可以從下面幾個方面來理解：

?????????????? 1.?? 組織塊不是用戶程序調用的，而是由操作系統調用的。其變量聲明表中只有臨時變量。

?????????????? 2．組織塊分為三類：

???????????? 啟動組織塊用于系統初始化；

???????????? 主程序OB1是循環執行的；

???????????? 出現中斷事件時，操作系統將會停止執行當前的任務，調用一個分配給該事件的組織塊。

?????????????? 3．除了自動生成的OB1，其他組織塊需要用戶生成，組織塊中的程序是用戶編寫的。

???????????? 4．每個組織塊都有20個字節的局部變量，其中包含OB的啟動信息。這些信息在OB啟動時由操作系統提供，包括啟動事件、啟動日期與時間，錯誤及診斷事件。

???????????? 5.CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級。如果優先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優先級比正在執行的OB的優先級高，將中止當前正在處理的OB，改為執行較高優先級的OB。

???????????? 下面是優先級的順序（后面的比前面的優先）：背景循環、主程序掃描循環、時間中斷、時間延時中斷、循環中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80~87)、啟動和CPU冗余，背景循環的優先級最低?？梢杂肧TEP?? 7修改S7-400?? CPU某些組織塊的優先級。

???????????? ??6.?? 時間中斷和延時中斷有專用的允許處理中斷（或稱激活、使能中斷）和禁止中斷的系統功能。

???????????? 其他組織塊可以用SFC?? 39“DIS_INT”來禁止處理某些中斷，用SFC?? 40“EN_INT”來激活（使能）被禁止的中斷。

???????????? ??SFC?? 41“DIS_AIRT”用來延遲處理比當前優先級更高的中斷，直到用SFC?? 42“EN_?? AIRT”來允許立即處理被SFC?? 41暫時禁止的中斷。

　　ob1：循環掃描ob，它是沒有時間間隔的，執行完ob1后就會再次從頭開始執行ob1，所以外部輸入的模擬量數據轉換成工程量的程序在ob1中執行，使得數據能夠及時更新。

　　ob10~ob23：一般很少用到。

　　ob30~ob38:ob33和ob35是常用的，和時間有關的程序一般都是放在這些ob中得，比如利用pid控制的程序塊，要求不是很嚴格的時間處理功能，當定時器不夠用的時候自己編寫的類似定時器的程序塊。

　　ob100~ob102：這些ob只是在cpu不同的啟動模式下啟動一次，所有一些初始化的程序可以寫在這些ob中。

　　其他ob就不常用了。

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