利用傳動比實現伺服電機的慣量匹配

　　1、在電機拖動系統中，電機的轉動慣量與負載的轉動慣量沒有必然的聯系;

　　2、大多數情況下電機的轉動慣量總是小于負載的轉動慣量;

　　3、如何實現電機的轉動慣量與負載的轉動慣量的匹配?

　　4、利用傳動比可以實現電機與負載的慣量匹配：

　　電機的慣量×α=負載的慣量/傳動比的平方

　　傳動比的平方=負載慣量/電機慣量×α

　　5、所以傳動比就是實現電機慣量與負載慣量匹配的“變換器”;

　　6、所以傳動比是否合適，以系統是否實現慣量匹配為標準!

　　7、α為伺服慣量JM是系統慣量JL的倍數，α增大時系統慣量中伺服慣量JM的比例減小，系統加速度提高;