在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。

　　建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即

　　建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過(guò)程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的遲滯。

　　然而，隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對(duì)建筑業(yè)等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國(guó)建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬(wàn)人，21歲至30歲的建筑工人比例逐年減少，50歲以上建筑工人的比例逐年增多。這一趨勢(shì)不僅導(dǎo)致了建筑行業(yè)的勞動(dòng)力短缺，由于工人年齡的增長(zhǎng)，工傷的發(fā)生概率也在相應(yīng)提高。因此，人們迫切需要一種能夠介入這些危險(xiǎn)性任務(wù)并填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口的解決方案。

　　在此背景下，機(jī)器人在建筑工地上的應(yīng)用將成為解決途徑之一。這些機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：它們能夠顯著降低人力成本和風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率和生產(chǎn)力，并實(shí)現(xiàn)工地的自動(dòng)化和智能化。

　　盡管自動(dòng)化技術(shù)在建筑業(yè)的發(fā)展相對(duì)緩慢，但其在建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中發(fā)揮主要作用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。在企業(yè)、政府和學(xué)術(shù)界的共同努力下，自主移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在建筑、砌筑、拆除、基礎(chǔ)設(shè)施等各個(gè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用，為建筑行業(yè)的未來(lái)帶來(lái)了無(wú)限的可能性。

　　工地智變，移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

　　移動(dòng)機(jī)器人在建筑工地上的應(yīng)用正迅速改變著傳統(tǒng)施工模式。目前，移動(dòng)機(jī)器人在建筑工地上主要有五大應(yīng)用場(chǎng)景：

　　1.智能搬運(yùn)及配送

　　移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于建筑工地上的物流運(yùn)輸任務(wù)。它能夠攜帶重型建筑材料和設(shè)備，通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)按照預(yù)定路徑運(yùn)輸，全程無(wú)需人工干預(yù)。

　　近期的湖南建工集團(tuán)麓山實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目中，行深智能無(wú)人車(chē)被用于在工地上運(yùn)送文件、材料和工具，工人只需用手機(jī)下達(dá)指令，無(wú)人車(chē)就會(huì)根據(jù)指定路線或智能規(guī)劃路線進(jìn)行運(yùn)送，極大地提高了工地操作的便捷性。

　　2.智能巡檢

　　機(jī)器人可在工地上執(zhí)行定期的安全巡檢，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和工作環(huán)境，以確保建筑現(xiàn)場(chǎng)的安全。波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人Spot就是一個(gè)例子，它常常被用于在建筑工地進(jìn)行安全巡檢和監(jiān)測(cè)工作，并收集相關(guān)數(shù)據(jù)，以促進(jìn)施工流程和安全管理。

　　此外，還有公司開(kāi)發(fā)的安防巡檢機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地在指定區(qū)域里面進(jìn)行巡邏執(zhí)法，機(jī)器人配備了可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、氣體傳感器等檢測(cè)設(shè)備;在提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫(huà)面的同時(shí)，智能分析基于圖像識(shí)別技術(shù)，集成模式識(shí)別算法和實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，安全帽佩戴識(shí)別、反光衣穿戴檢測(cè)、工服檢測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別、入侵檢測(cè)等，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警。

　　3、智能測(cè)量

　　運(yùn)用傳感器和地圖技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人能夠掃描土地表面并繪制地圖，為后續(xù)施工提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)了一款自行走建筑智能測(cè)量機(jī)器人，它能夠基于BIM模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系進(jìn)行智能匹配，選擇最佳坐標(biāo)對(duì)房間信息進(jìn)行全方位測(cè)量。碧桂園也有相關(guān)產(chǎn)品。

　　‍ ‍ 4.輔助施工

　　移動(dòng)機(jī)器人還可用于輔助施工工作，比如提供組裝輔助和簡(jiǎn)單施工任務(wù)執(zhí)行。在這一方面，碧桂園無(wú)疑是走在行業(yè)前列的，截至2022年4月底，碧桂園集團(tuán)全資子公司博智林機(jī)器人公司已有21款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，其中包括混凝土天花打磨機(jī)器人、地面整平機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等多種不同類(lèi)型的機(jī)器人，極大地提高了施工效率。

　　此外，中建八局自主研發(fā)的多種建筑機(jī)器人及“蒼穹”系統(tǒng)也已投入一線實(shí)戰(zhàn)，包括橡塑保溫板下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人及工裝、安裝管道螺紋連接自動(dòng)擰緊機(jī)具、智能抹灰機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)了施工過(guò)程的高度智能化和自動(dòng)化。

　　瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)了可以自動(dòng)綁扎鋼筋的機(jī)器人 in-situ fabricator robot，工程師只需使用設(shè)計(jì)好的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)編程，之后該機(jī)器人將自動(dòng)構(gòu)建框架。

　　美國(guó)GILBANE公司去年開(kāi)始使用一些移動(dòng)機(jī)器人來(lái)提升工作效率，機(jī)器人四處行駛并使用360度相機(jī)收集圖像，然后，辦公室的工程師和經(jīng)理調(diào)出這些圖像，并與GILBANE在計(jì)算機(jī)上的建筑信息模型進(jìn)行并排比較，以確保工作準(zhǔn)確無(wú)誤。當(dāng)前，該公司的移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)有30臺(tái)機(jī)器人，包括輪式和履帶版本。每臺(tái)機(jī)器人續(xù)航六個(gè)小時(shí)，并且可以將停在最近的基地自主充電。

　　5.維護(hù)和清潔

　　機(jī)器人可以在工地上進(jìn)行定期清潔和維護(hù)，確保設(shè)備和環(huán)境的良好狀態(tài)。以色列公司天際線機(jī)器人研發(fā)的OZMO是一種專(zhuān)為玻璃清潔而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，它能夠自動(dòng)爬升和清洗建筑外墻的玻璃。

　　此外，碧桂園樓層清潔機(jī)器人可以在施工現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)執(zhí)行工作，清理小石塊和灰塵，所過(guò)之處地面變得潔凈如新。

　　構(gòu)筑未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人在建筑業(yè)的發(fā)展?jié)摿?/strong>