優(yōu)利康矢量變頻器在別墅電梯上的應(yīng)用

優(yōu)利康(Yolico)通用電流矢量變頻器
YD53P7在南京翠屏國(guó)際城別墅電梯上的應(yīng)用

一，前言
隨著國(guó)內(nèi)人們生活條件的改善，對(duì)住宅的要求也越來(lái)越高；特別是部分先富起來(lái)的人，也開始對(duì)別墅的品質(zhì)有了更高的需求。因此，在國(guó)內(nèi)許多新開發(fā)的高檔別墅區(qū)中，已有越來(lái)越多的別墅中裝上了小型電梯。本案例所述的系統(tǒng)即為在南京翠屏山的翠屏國(guó)際城中幾十幢別墅上使用的別墅電梯。
二，系統(tǒng)概述
別墅電梯一般不超過(guò)四層，所以電機(jī)功率一般不超過(guò)3.7Kw。但跟普通多高層電梯一樣，同樣配置有電梯控制系統(tǒng)、平層系統(tǒng)、負(fù)載補(bǔ)償系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、門機(jī)系統(tǒng)、呼叫系統(tǒng)等，功能與普通客梯幾乎一樣。但考慮到節(jié)約占地面積，別墅電梯一般都是無(wú)專用控制室，控制柜與電機(jī)都安裝在井到旁，使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
三，系統(tǒng)配置
變頻器：YD53P7-T4通用電流矢量變頻器
功率：3.7KW；電壓：380VAC 電流：8A 控制方式：有PG矢量控制
PG卡：1024線
控制器：電梯專用控制器
調(diào)速方式：0~10V 模擬量信號(hào)調(diào)速
制動(dòng)方式：內(nèi)置制動(dòng)單元
制動(dòng)電阻：390W/150Ω
四，系統(tǒng)示意圖

見圖1

變頻器完全受電梯控制器控制，正反轉(zhuǎn)起動(dòng)信號(hào)、0~10V模擬量頻率指令均由控制器提供，變頻器的狀態(tài)及報(bào)警信號(hào)反饋給控制器，控制器根據(jù)變頻器的信號(hào)作出相應(yīng)的響應(yīng)。
電梯在正式運(yùn)行前必須做自學(xué)習(xí)測(cè)試，只有準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)，變頻器才能在最佳狀態(tài)下工作，電梯才能運(yùn)行平穩(wěn)、舒適、安全。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，第一次做自學(xué)習(xí)時(shí)，變頻器會(huì)報(bào)警，提示電機(jī)起動(dòng)時(shí)失步。這是因電梯減速箱第一次運(yùn)行，齒輪沒(méi)有潤(rùn)滑充分，導(dǎo)致靜態(tài)阻力比較大，起動(dòng)力矩就比較大。所以，在自學(xué)習(xí)測(cè)試前，應(yīng)直接用V/F方式中速讓電梯上下走幾個(gè)來(lái)回，使齒輪箱充分潤(rùn)滑。然后再做自學(xué)習(xí)、試運(yùn)行。
調(diào)整好平層后，最后調(diào)整電梯的舒適感。適當(dāng)?shù)卣{(diào)整C2組參數(shù)，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)舒適即可。
五，參數(shù)
參數(shù)號(hào) 參數(shù)說(shuō)明 設(shè)置值 注釋
A1-00 語(yǔ)言選擇 1 中文
A1-01 參數(shù)存取級(jí)別 4 高級(jí)設(shè)定
A1-02 控制方式選擇 3 有PG矢量控制
A1-03 參數(shù)初始化 2 二線制初始化
B1-01 頻率指令方式 1 控制回路端子
(模擬量輸入)
B1-02 運(yùn)行指令選擇 1 控制回路端子
(順控器輸入)
B1-03 停止方式 0 減速停止
B1-04 反轉(zhuǎn)禁止 0 可反轉(zhuǎn)
B1-05 低頻運(yùn)行方式 3 零速運(yùn)行
B1-06 端子掃描時(shí)間 1 2次/5ms
B2-01 制動(dòng)開始頻率 0.2 HZ
B2-03 啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間 0.5 S
B2-04 停止制動(dòng)時(shí)間 0.3 S
B9-01 零伺服增益 30
B9-02 零伺服完了幅度 10
C5-01 速度控制(ASR) 的比例(P)增益1 13
C5-02 速度控制(ASR) 的積分(I)時(shí)間1 0.6
C5-03 速度控制(ASR) 的比例(P)增益2 50
C5-04 速度控制(ASR) 的積分(I)時(shí)間2 0.1
C5-06 速度控制(ASR) 的一次延遲時(shí)間 0.004
C5-07 速度控制(ASR) 的切換頻率 0.6
C6-01 載波頻率的上限 6 K
C6-02 載波頻率的下限 1.5 K
D5-05 速度極限偏置 15%
E1-01 輸入電壓的設(shè)定 380 V
E1-02 電機(jī)選擇 1
E1-03 V/F曲線選擇 F
E1-04 最高輸出頻率 50 HZ
E1-05 最大電壓 380 V
E1-06 基礎(chǔ)頻率 50 HZ
E1-07 中間輸出頻率 3.0 HZ
E1-08 中間輸出電壓 11 V
E1-09 最低輸出頻率 0 HZ
E1-10 最低輸出頻率電壓 0 V
E2-01 電機(jī)額定電流
E2-03 電機(jī)空載電流
F1-01 PG卡參數(shù) 1024
F1-02 PG斷線檢出時(shí)的動(dòng)作選擇 1 自由滑行停車
F1-03 過(guò)速度發(fā)生時(shí)的動(dòng)作選擇 1 自由滑行停車
F1-04 速度偏差過(guò)大時(shí)的動(dòng)作選擇 3 繼續(xù)運(yùn)行
F1-05 PG的旋轉(zhuǎn)方向 0 正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前
F1-06 PG的分頻比 2
H1-06 端子8的功能選擇 F 未使用
H2-01 端子9-10的功能選擇 0 運(yùn)行中
H2-02 端子25的功能選擇 1 零速
H2-03 端子26的功能選擇 2 頻率一致
H3-01 端子13的信號(hào)級(jí)別 0 0~10V
H3-02 端子13的輸入增益 100%
H3-03 端子13的輸入偏差 -28%
H3-04 端子16的信號(hào)級(jí)別 0 0~10V
H3-05 端子16的功能選擇 4(1F)
H3-06 端子16的輸入增益 100%
H3-07 端子16的輸入偏差 0
H3-09 端子14的功能選擇 1F
H3-12 模擬量輸入的延遲時(shí)間 0.02
L7-01 正轉(zhuǎn)電動(dòng)側(cè)的力矩極限 250%
L7-02 反轉(zhuǎn)電動(dòng)側(cè)的力矩極限 250%
L7-03 正轉(zhuǎn)再生中的力矩極限 250%
L7-04 反轉(zhuǎn)再生中的力矩極限 250%


六、結(jié)語(yǔ)
優(yōu)利康(Yolico)變頻器在各個(gè)行業(yè)都已獲得了廣泛的應(yīng)用，在電梯行業(yè)，同樣表現(xiàn)出優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)負(fù)載的估算使變頻器快速響應(yīng)負(fù)載的波動(dòng)，大大提高了電梯運(yùn)行的舒適度，使電梯運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)、可靠、噪音低。