基于PCC的小型化雙機(jī)熱備伺服控制系統(tǒng)（航管雷達(dá)）

由上海英碩自主研制的首套基于PCC的小型化雙機(jī)熱備控制系統(tǒng)解決方案，日前已成功地運(yùn)用于我國(guó)某型號(hào)的航管雷達(dá)的伺服系統(tǒng)中，這項(xiàng)成果對(duì)于解決一些關(guān)鍵性場(chǎng)合，要求高可靠性工作的設(shè)備裝置的自動(dòng)控制，提供了一項(xiàng)實(shí)用價(jià)值和性價(jià)比極高的解決方案。
本系統(tǒng)采用貝加萊PCC以及德國(guó)倫茨82EV變頻器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)的工作可靠性要求，按照冗余化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩套系統(tǒng)軟硬件對(duì)稱獨(dú)立，工作時(shí)互為主、備用關(guān)系，兩套PCC保持相互間在線的同步數(shù)據(jù)交換，當(dāng)主用系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，備用系統(tǒng)可自動(dòng)切入工作。該雙機(jī)熱備控制系統(tǒng)主備工作切換速度快，整個(gè)伺服系統(tǒng)工作平穩(wěn)無(wú)擾動(dòng)。
目前業(yè)內(nèi)雖然已有成熟的雙機(jī)熱備PLC控制系統(tǒng)方案，但均采用了較為“龐大”的體系設(shè)計(jì)，不僅成本很高，且體積結(jié)構(gòu)笨重，工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的雙機(jī)熱備控制系統(tǒng)恰好填補(bǔ)了這方面的不足，系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：
1) 采用PCC的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件模塊實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)完全開放。
2) 成本低廉，體積緊湊，適用于小型化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
3) 同樣一套雙機(jī)熱備軟件可以完全兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005兩種不同規(guī)格的硬件。
4) 可以支持2套PCC驅(qū)動(dòng)1套I/O的“Y型”工作模式，亦可支持2套PCC驅(qū)動(dòng)2套完全獨(dú)立的I/O的“H型”工作模式。然而，目前業(yè)內(nèi)的雙機(jī)熱備PLC控制系統(tǒng)均只對(duì)“Y型”工作模式提供了支持。
5) 主備PCC切換速度為數(shù)十毫秒。