www.51sensors.com 真尚有傳感器供稿）長194mm直徑29mm圓柱體，其中部有激光窗口，激光傳感器徑向測量量程30～85mm,精度0.1mm。將這種傳感器安裝在管道內(nèi)小爬車?yán)铮≤嚤阕弑戕D(zhuǎn)就可測出管道內(nèi)任一處內(nèi)徑。當(dāng)同時用直線位移傳感器測出小車位置（如用激光測距儀），那么整個管道內(nèi)徑、圓度、輪廓可測出。