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技術頻道

基于PCC的小型化雙機熱備伺服控制系統(航管雷達)

由上海英碩自主研制的首套基于PCC的小型化雙機熱備控制系統解決方案,日前已成功地運用于我國某型號的航管雷達的伺服系統中,這項成果對于解決一些關鍵性場合,要求高可靠性工作的設備裝置的自動控制,提供了一項實用價值和性價比極高的解決方案。

本系統采用貝加萊PCC以及德國倫茨82EV變頻器設計實現,根據系統的工作可靠性要求,按照冗余化結構設計,兩套系統軟硬件對稱獨立,工作時互為主、備用關系,兩套PCC保持相互間在線的同步數據交換,當主用系統出現故障時,備用系統可自動切入工作。該雙機熱備控制系統主備工作切換速度快,整個伺服系統工作平穩無擾動。

目前業內雖然已有成熟的雙機熱備PLC控制系統方案,但均采用了較為“龐大”的體系設計,不僅成本很高,且體積結構笨重,工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的雙機熱備控制系統恰好填補了這方面的不足,系統主要特點如下:

1) 采用PCC的標準軟硬件模塊實現,系統設計標準,且結構完全開放。
2) 成本低廉,體積緊湊,適用于小型化的系統設計要求
3) 同樣一套雙機熱備軟件可以完全兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005兩種不同規格的硬件。
4) 可以支持2套PCC驅動1套I/O的“Y型”工作模式,亦可支持2套PCC驅動2套完全獨立的I/O的“H型”工作模式。然而,目前業內的雙機熱備PLC控制系統均只對“Y型”工作模式提供了支持。
5) 主備PCC切換速度為數十毫秒。

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