噴泉控制系統

摘要：本文介紹了KDN-K3系列可編程控制器（PLC）在噴泉控制系統中的應用，闡述了系統的構成，給出部分時段的編程圖，說明了在編程中靈活運行PLC的指令，可以使我們輕松實現工藝要求。
一. 引言
　　噴泉的控制系統， 不僅噴水花樣繁多，而且對電磁閥的動作時序要求相當高。傳統的繼電器邏輯控制，根本無法滿足這一要求。 為了保證系統的實用性，可靠性，使用了KDN-K3系列PLC進行控制。
二. 系統構成
1.整個控制系統由一個水泵主電機，三個不同顏色的地下燈，四十九個噴水電磁閥組成。
2.硬件配置:
控制系統選用KDN-K306-24DT，帶三組KDN-K322-16DT擴展模塊來實現。
3.I/O端子分配如下:
I0.0: 水泵啟動;
I0.1: 水泵停止;
I0.2: 手動燈啟動;
I0.3: 手動燈停止;
Q1.1: 水泵電機;
Q2.7: 地下紅燈;
Q3.7: 地下黃燈;
Q4.7: 地下藍燈;
Q0.0~Q0.6 : 控制A1~A7電磁閥;
Q2.0~Q2.6 : 控制B1~B7電磁閥;
Q3.0~Q3.6 : 控制C1~C7電磁閥;
Q4.0~Q4.6 : 控制D1~D7電磁閥;
Q5.0~Q5.6 : 控制E1~E7電磁閥;
Q6.0~Q6.6 : 控制F1~F7電磁閥;
Q7.0~Q7.6 : 控制H1~H7電磁閥;
三.工藝流程簡介
　　按下啟動，變頻器驅動電機水泵運轉，開始自動循環。按下停止，水泵停止工作，所有的電磁閥關斷
　　噴水電磁閥共分七組，每一組都由七個電磁閥組成。通過改變不同時段內這四十九個噴水閥的狀態，來組合成變化復雜多樣的花形。
　　自動循環的工藝流程為，八分鐘一次循環，一個循環內分十二個時段，每個時段內，電磁閥的動作時序各不相同，然后周而復始。在自動循環中每一個電磁閥都要嚴格按照各自的動作時序，可靠動作。

以下圖所示的兩個時段的程序控制為例，說明編程中的一些技巧。
圖一

　　在圖一所示的第一個工作時段內，每0.5秒由內向外打開一個電磁閥。在圖二所示的時段內，每1秒打開一組電磁閥。
　　在這兩個過程中，如果每一個輸出點都采用一個定時器或者計數器來控制，毫無疑問也能實現工藝所要求的功能，但是程序將會比較煩瑣。
　　我們分析了時序圖，最小時間單位是0.5秒，49個電磁閥要在一個時序基準上按照事先編好的花型圖在不同的時間打開或關閉規定的電磁閥，形成各種圖案的噴泉。KDN-K3系統PLC的功能強大，指令齊全，我們可以用一個累加器來實現。

　　這樣控制由于所有的輸出點都以同一個累加器為基準，不僅條理清晰，控制精度也比較高。
在圖二所示的時序控制中，用字節的傳送指令，將會使程序變得十分簡捷。程序控制見下圖四。

四. 結束語
KDN-K3系列PLC作為小型PLC的代表，具有功能完備，性能可靠等特點。在使用過程中靈活運用各種指令，將使我們的控制程序變得更加簡捷，條理更加清晰。