加拿大DALSA Coreco集團機器視覺用于 汽車制造業金

應用需求分析：
所要檢測的物體為金屬鑄件，在某些鑄槽的規定位置都有安裝孔。視覺系統的任務就是檢測這些安裝孔是否在規定的鑄槽內。
系統選型：
雖然iNspect的軟件工具同樣能夠輕易得完成檢測任務，但由于NetSight II能夠同時連接3臺相機的優勢使它更加適用于完成這個檢測項目。使用Sherlock軟件來進行視覺處理能使檢測速度低于100ms.
硬件系統組成：
1套NetSight II視覺檢測系統（自帶1個相機和5米連接纜線）
2臺JAI CV-A11 相機
2個相機固定支架
2條5米連接纜線
3個25MM鏡頭
2個熒光燈
光學安裝圖表：
安裝位置：
相機鏡頭與待檢工件的垂直距離為96.5CM
相機鏡頭與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM
光源的安裝垂直高度為101.6CM
光源與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM
光源的安裝角度為40度
軟件截圖相（機1拍攝的合格工件）
相機1檢測描述：這里我們使用了2個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區域自動調整至鑄槽上方。檢測區域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。
軟件截圖相（機1拍攝的不合格工件）
相機1檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區域表示為紅色
軟件截圖（相機2拍攝的合格工件）
相機2檢測描述：這里我們仍然使用了2個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區域自動調整至鑄槽上方。檢測區域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當安裝孔存在時檢測區域表示為綠色。

軟件截圖（相機2拍攝的不合格工件）

相機2檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區域表示為紅色。
軟件截圖（相機3拍攝的合格工件）
相機3檢測描述：這里我們仍然使用了2個搜索算法用于標定位置。通過尋找2個在工件上標定出的部位來使檢測區域自動調整至鑄槽上方。檢測區域我們使用灰度值平均算法來判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當安裝孔存在時檢測區域表示為綠色。
軟件截圖（相機3拍攝的不合格工件）
相機3檢測描述：灰度值平均算法檢測出當安裝孔不存在時的讀數要比安裝孔存在時低很多。這時候如圖所示檢測區域表示為紅色。
視覺系統信號輸出：
NetSight II視覺系統可以通過串口、以太網、內置數字I/O輸出Pass/Fail檢測結果信號。
視覺系統注意事項：
1． 檢測系統很容易受到強光影響。建議鑄件檢測環境應該避免非檢測光源的干擾。
2． 待檢鑄件應該安放在相機的FOV（拍攝范圍）內。