運(yùn)動(dòng)控制器MC881A應(yīng)用之一

——送料控制系統(tǒng)介紹 　
系統(tǒng)說明：
單軸送料機(jī)構(gòu)是由一臺(tái)MC881A運(yùn)動(dòng)控制器，和一軸2－6牛/米的步進(jìn)電機(jī)組成。步進(jìn)電機(jī)帶著滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過的周長就是送料的長度。送料的確定長度一般有兩種方式：一種是設(shè)定長度，即滾輪走設(shè)置的長度；另一種是根據(jù)電眼檢測(cè)，到了相應(yīng)的位置后進(jìn)行定位。
送到到位后通常由切刀切斷，切刀的切下和抬起控制由汽缸控制，也有用交流馬達(dá)帶動(dòng)。　
案例1：塑料切帶機(jī).
一個(gè)變頻器帶著刀頭做上下運(yùn)動(dòng)，用來切斷整條的塑料包裝紙，要求刀抬起的時(shí)候(這時(shí)會(huì)由傳感器給出一個(gè)信號(hào))步進(jìn)電機(jī)能通過滾輪帶動(dòng)塑料包裝紙前進(jìn)到色標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)有效位置，等待切帶完成。變頻器每轉(zhuǎn)一圈刀頭會(huì)上下切帶一次，也會(huì)經(jīng)過位置傳感器一次，所以步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)必需在下一次刀頭落下之前完成。　
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1 使用方便。只需調(diào)整參數(shù)即可改變速度和切料長度
2 操作界面友好。具有專門的用戶修改參數(shù)的界面，且全中文顯示。
3 脈沖頻率有較大提高，可以達(dá)到50K以上
4 加速曲線的改善，使系統(tǒng)可以迅速的而平穩(wěn)的加速到運(yùn)行速度。大大提高的系統(tǒng)效率
5 高可靠性。使用高集成度的外圍芯片，大大簡化的電路提高了可靠性。
6 長壽命。使用了機(jī)械式按鍵、專用的電源模塊，極高的提高的控制器的使用壽命。　
控制示意圖：




機(jī)械結(jié)構(gòu)圖：