S7 PLC如何同西門子調速器采用PROFIBUS-DP通訊

一、目的
PROFIBUS作為一種廣泛應用的現場總線標準，在控制系統中占有極其重要的地位。隨著智能化調速器的不斷發展，其同上位機之間的高速通訊也成為市場的迫切需求。雖然我們可以采用USS協議將PLC同SIEMENS調速器連接起來，但是對于大、中型控制系統，它的數據吞吐能力以及協議可靠性已經不能滿足要求。因此采用PROFIBUS總線系統實現PLC同調速器的通訊連接，可以極大地提高我們控制系統的設計水平和產品檔次。
二、硬件連接
1、CBP的安裝
CBP為Master系列調速器的PROFIBUS接口板。先將電子箱中的主電子板取出，將LBA總線裝入，再將主電子板插回。然后把CBP裝在ADB適配板上，插入電子箱并固定。
2、PLC的安裝
PLC安裝方式如下圖：

3、通訊線路的連接
PROFIBUS的硬件接口為D型九針插頭。連接時可采用西門子提供的總線連接器，按下圖接線，并在兩端打開終端電阻開關。

三、參數設置
1、設置調速器參數
在硬件連接完畢后，需要對調速器的以下參數進行設置，以便CBP能夠正常工作。
· 設置PPO類型
· 設置報文監控時間
· 設置CBP的PROFIBUS站點地址
· 設置CBP的參數使能狀態
2、設置PLC參數
對CPU的DP接口進行參數設置，使其能夠參數化CBP。
· PPO
· CBP站點地址
3、連接診斷
設置完成后，PLC及調速器送電，此時CBP上三個發光管同時閃亮，表示通訊正常。
四、程序編制
1、有關DVA－S7
DVA－S7是西門子公司為調速器同S7 PLC通訊所提供的S7軟件包，它運行于PROFIBUS－DP之上，符合歐洲傳動產品生產商有關變速傳動在DP上應用的協定。它內含參數發送及接收的功能塊，以方便編程者調用。
采用DVA－S7編制程序，主要組成部分為：DP－SEND（參數發送功能塊），DP－RESV（參數接收功能塊），過程參數數據塊，通訊參數數據塊。通訊功能塊需要兩個數據塊，以便進行過程的參數化和提供通訊參數的存取空間。它們之間的關系如下圖所示：

2、功能塊DPS7－S
DPS7－S用于向調速器發送通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容，自動形成有效數據，并將其送往DP接口。如果此功能塊發現參數設置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數據塊的兩個字節中。
此功能塊有三個形參：
DBPA： 通訊參數數據塊代碼
SYPA： 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA： 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址
3、功能塊DPS7－R
DP－RESV用于接收調速器發送的通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容，讀入通訊設備的緩沖區數據，經過變換后，寫入數據塊。如果此功能塊發現參數設置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數據塊的一個字節中。
此功能塊有三個形參：
DBPA： 通訊參數數據塊代碼
SYPA： 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA： 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址
對于上述兩個數據塊，在程序中至少每個調速器都要調用一次。
4、數據塊
（1）通訊參數數據塊（DBPA）
此數據塊與參與通訊的調速器數目有關。每個調速器需要5個字，另外數據塊本身有四個保留字。
（2）過程參數數據塊（DBND）
此數據塊為每一個參與通訊的調速器提供如下通訊接口：
· 同每個調速器相關的通訊數據
· 當前PKW任務的緩沖區
· PPO有效數據的發送緩沖區
· PPO有效數據的接收緩沖區
五、小結
我所已在多個工程項目中采用了用PROFIBUS構成傳動控制系統，達到了非常滿意的效果。采用這種方式，可以非常經濟、有效地解決在傳動系統中自動化信息的傳遞問題，是目前值得大力推廣的系統解決方案。