MOXA串口設備到無線網的通訊解決方案

背景
　　DARPA Grand Challenge是一個無人駕駛汽車的競賽，它需要以不小于25英里/小時的速度穿越美國加洲150英里寬的沙漠地帶。 　　
　　應用
　　在今年的DARPA Grand Challenge挑戰賽中Moxa CN2610-16是作為整個控制系統的心臟而使用的 。一個無線路由器連接到CN2610，它允許通過無線以太網連接使用“遠程驅動程序”方式去控制串口設備。CN2610連接到2個不同的伺服系統放大器來控制車輛的行駛，它讓敞蓬貨車完全處于計算機的控制之中。
　　想要了解關于這個比賽的更多信息，請點擊下面的鏈接以可以觀看到一個視頻短片，它演示了敞棚貨車及它的設備是如何 與CN2610進行通訊的一個遠程控制解決方案。

http://web.mit.edu/j_c/Public/manticore_web.wmv