富士電機(jī)板式控制器在變頻器控制中的應(yīng)用

一、 引言
富士電機(jī)生產(chǎn)的變頻器久負(fù)盛名，在市場上的著相當(dāng)?shù)恼加新屎陀绊懥ΑＳ绕涫峭ㄓ眯妥冾l器FRNIC5000G11/P11系列，以其功能齊全，應(yīng)用操作方便，易學(xué)易懂，深受廣大用戶的喜愛。變頻器以其自身的優(yōu)越傳動特性及控制特性，作為調(diào)速裝置已十分完美。但變頻器畢竟是執(zhí)行機(jī)構(gòu)而非控制機(jī)構(gòu)，作為系統(tǒng)控制來說，對變頻器的控制要求，顯得更為重要和突出。一般來講，變頻器常用控制有面板控制，I/O端子控制，模擬量控制，PWM控制及通訊方式控制。本人認(rèn)為最好的方法為通訊方式控制，此種方式不僅在硬件設(shè)計(jì)上更加合理化。操作控制更加集中和方便化，最重要的是通訊方式控制可在變頻器運(yùn)行過程中，可對一臺或多臺變頻器變更相關(guān)參數(shù)及運(yùn)行模式，極限地開發(fā)出變頻器各種功能的潛力，使變頻器在各種生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的自動化控制。
本文將介紹富士電機(jī)新近推出的NW板式控制器。硬件特征為標(biāo)準(zhǔn)配置在單/雙通道通訊口，編程環(huán)境符合ICE61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)。而且標(biāo)準(zhǔn)備有與富士電機(jī)變頻器通訊的功能塊，以供廣大用戶編程調(diào)用。

讀參數(shù)功能塊FB

寫參數(shù)功能塊FB

二、 富士電機(jī)板式控制器介紹
富士電機(jī)PLC傳統(tǒng)的編程環(huán)境一直沿襲于梯形圖和語句表及標(biāo)準(zhǔn)指令.富士電機(jī)此次推出 的是符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件平臺,支持梯形LD，指令表IL，順序功能SFC和結(jié)構(gòu)化文本ST。其特征為以功能塊FB和任務(wù)TASK為目標(biāo)的編程與執(zhí)行.運(yùn)行環(huán)境和執(zhí)行速度比傳統(tǒng)的循環(huán)執(zhí)行梯形圖方式要結(jié)構(gòu)簡單和速度更快.。每個(gè)編輯程序都提供編程向?qū)?允許快速方便地系統(tǒng)配置，任務(wù)分配，插入關(guān)鍵詞和運(yùn)算操作符及函數(shù)和功能塊。

富士電機(jī)MICREX-SX板式控制器是通過向CPU模板連接擴(kuò)展I/O模板來控制中小規(guī)模系統(tǒng)的模塊型控制器。CPU模塊除了具有PLC功能之外還具有RS-485通訊功能，主要特點(diǎn)如下。
1、 采用板式硬件設(shè)計(jì)：根據(jù)板式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，CPU和I/O并行處理變換數(shù)據(jù)。CPU板DC24V供電，I/O板無需電源供電。滿足工業(yè)級的高可靠性與電磁兼容性。

2、CPU的性能規(guī)格：控制系統(tǒng)采用循環(huán)掃描，周期性任務(wù)和中斷事件任務(wù)。存儲器包含程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)運(yùn)算為位運(yùn)算，16位運(yùn)算和32位運(yùn)算。可使用數(shù)據(jù)類型為BOOL，INT，DINT，UINT，UDINT，TIME，DT，WORD，DWORD。用戶函數(shù)，用戶FB嵌套為128層。
3、 軟件環(huán)境：采用符合IEC61131-3系統(tǒng)編程環(huán)境，可用ST和LD語言同時(shí)存在編程，并可切換。
4、 密碼功能為32位字符，不易破解。①可對硬件加密②對于軟件可按級別分為三級密碼，以供不同級別相關(guān)人員開放。
三、 富士板式控制器的應(yīng)用案例
富士板式控制器即可作為獨(dú)立控制器工作，也可作為系統(tǒng)控制器工作。本文重點(diǎn)介紹其通訊功能，作為系統(tǒng)控制器的案例。
富士電機(jī)是一個(gè)大型工業(yè)集團(tuán)，主要產(chǎn)品種類齊全，品種繁多。如市場上常見的變頻器，交流伺服,低壓電器及溫控器等。而變頻器又有G11/P11、VG7、LIFT、VP、E1S、C1S等各系列，都可用板式控制器實(shí)現(xiàn)方便控制。本系統(tǒng)主要用帶有標(biāo)準(zhǔn)通訊功能塊FB的RS-485控制，比富士電機(jī)原有的T-LINK及其它公司的LINK應(yīng)用方便，也無需選件，是一種經(jīng)濟(jì)、方便、可靠的控制方案。
1、 與富士電機(jī)LIFT變頻器構(gòu)成電梯控制系統(tǒng),形成一體機(jī)概念（未來發(fā)展的方向）

電梯控制方案圖

ST和LD語言同時(shí)存在編程
本系統(tǒng)應(yīng)用到：多語言編程, 變頻器通訊、現(xiàn)場總線、高速計(jì)數(shù)功能、三級密碼功能.
2、 與G11系列構(gòu)成多變頻調(diào)速系統(tǒng)

應(yīng)用在造紙、印刷、包裝,紡機(jī)等行業(yè).
3、與富士PX系列溫控表及G11變頻器構(gòu)成注塑機(jī)系統(tǒng).
3、 與富士W系列伺服和E1S變頻器構(gòu)成煙機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)系統(tǒng).
4、 與富士VP系列變頻器/P11VP系列變頻器構(gòu)成恒壓供水
四、 小結(jié)：該控制器硬件標(biāo)配RS-485通訊口,軟件內(nèi)部帶有與富士電機(jī)各種機(jī)器通訊功能塊FB,可方便應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)。
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