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技術頻道

泓格控制器在搬運設備的應用

隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下,許多的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統。其中又以半導體、被動組件、FDP(主要為LCD/LCM)甚至是PCB產業等為主要的替換客戶群。
就自動化控制領域而言,主要可以分成五大領域(見圖一),其中除了AP部分大多數是設備商自己撰寫應用程序(少數情況下會外包給其它配合廠商處理)之外,其中包含Paltform在內的其它四大組件都是一般的工業控制廠商各有其專精。倘若有廠商是可以Totalsolution整機系統出貨者,往往也就是在此領域中的優勢擁有者。
  

  

  
泓格科技在工業控制業界已發展多年,在工廠自動化(FA)、環境監控與模擬數字數據的擷取方面也已經累積不少的經驗與口碑。當然,在設備自動化控制的領域方面,我們也決不會缺席。而在產品開發方面,除了影像系列要等到明年初才有新產品發表之外,其余包含平臺部份(PAC,IPC)、運動控制部份(PCI/ISA卡片式、分布式等)與I/O控制(PCI/ISA卡片式、分布式等)等目前皆已經有研發且量產的產品。以實際設備應用案例來說,一般常見的自動化的搬運設備(L&UL)大約會用到20軸馬達左右,且I/O點數則約需要在250點上下。
  
  泓格科技所提供的完整解決方案如下:
  (1)主平臺:IPC(P4 Level,WindowsXP)
  (2)遠程控制器:5組
  
  每組規格如下:
  MCU:I-8430*1 (CPU=80188,40MHz)
  Motion:I-8094F*1 (4軸運動控制器)
  I/O:FR-2053T*1 (16CH 數字輸入)
  FR-2057T*2 (16CH 數字輸出*2)
而相較于目前其它同業所提供的串行式架構的自動化控制系統,泓格科技提供的控制器更是具備了以下優點:
  1.遠程MCU獨立運作:就算Host PC當機了,遠程的運動與I/O控制依然正常運作,不會發生如馬達過沖或撞機的嚴重狀況。
  2. 內建CPU:可大幅提升運動控制的效能。
  3. 開放式網絡架構:讓PC_Based的用戶輕松導入本系統,大幅節省軟件的開發時程。
  4. 星狀布線:才是符合真正的的分布式架構。
  5. 節省空間:相較于其它同業上的產品,泓格的整合性控制器,大幅省去空間的浪費。
  
  

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