應用領域：
研究和開發

挑戰：
采用視覺傳感技術，研究在局部環境中對焊縫起始位置的識別方法，為進一步實現對焊接機器人的自動導引提供支持。

應用方案：
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執行程序生成器和LabVIEW來開發一個經濟、靈活的基于PC的立體視覺導引系統。

使用的產品：
LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。

介紹
將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對焊接機器人的導引過程控制中，通過采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實現了對圖像尺度及旋轉角度變化的焊縫圖像匹配識別。該方法通過將傳統的模板匹配與模式識別技術與焊縫圖像的邊緣信息相結合，識別的準確性及精度較高，并且系統的調試及維護簡便、方便，而且運算速度較快。