自動(dòng)燒錄芯片-智能化精確運(yùn)動(dòng)控制

　項(xiàng)目介紹
　　手工的電子設(shè)備制造商的裝配過(guò)程效率很低，他們即將面對(duì)不能滿足顧客要求的風(fēng)險(xiǎn)。他們需要在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)運(yùn)行他們的機(jī)器視覺(jué)，以節(jié)省時(shí)間，但是由于vison軟件的大內(nèi)存要求，他們的系統(tǒng)變得慢吞吞。我們的顧客需要主要升級(jí)對(duì)他們的生產(chǎn)組裝線，實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)化的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
　　
　　項(xiàng)目需求
　　我們的顧客需要系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種輸入輸出的選擇，包括芯片盤(pán)、芯片管和磁帶，并提供對(duì)應(yīng)的編程，對(duì)多數(shù)集成電子（無(wú)論其包裝方式為盤(pán)型、管型還是帶型）進(jìn)行標(biāo)號(hào)和包裝轉(zhuǎn)換。
　　為了充分實(shí)現(xiàn)速度和準(zhǔn)確性的最大化，需要機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器手同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，這就需要一個(gè)大的CPU內(nèi)存。這就顯然需要一個(gè)PC-based系統(tǒng)，允許實(shí)現(xiàn)高性能自動(dòng)控制的同時(shí)，運(yùn)行機(jī)器視覺(jué)軟件。
　　為了組成這樣一個(gè)系統(tǒng)，需要以下組件：
　　•主控卡片，控制所有的運(yùn)動(dòng)和數(shù)據(jù)進(jìn)程
　　•主控卡片，響應(yīng)從站的各種指令
　　

　　
　　方案介紹
　　自動(dòng)拾取和定位工作的進(jìn)行需要依次完成裝載、定位、標(biāo)號(hào)、任務(wù)編程，挑選和卸載的工序。這些步驟非常耗費(fèi)時(shí)間，因此，需要高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)控制卡片來(lái)完成這些工作。
　　研華運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240U，支持類(lèi)似的精確和快速運(yùn)動(dòng)控制。其板載的ASIC支持多種運(yùn)動(dòng)控制功能，Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外，使用PCI-1240U，大量數(shù)據(jù)流和編程控制指令不會(huì)再成為問(wèn)題。而且，裝備在檢測(cè)/挑選/拾取機(jī)器手上的兩個(gè)CCD攝像頭，可以快速和準(zhǔn)確的響應(yīng)指令。即使機(jī)械和光學(xué)系統(tǒng)非常復(fù)雜，PCI-1240也可以讓它們同時(shí)操作他們進(jìn)行工作。
　　利用研華的PCI-1756，所有的按鈕，指示器和燈光信號(hào)被集合在一起。而且，PCI-1756對(duì)盤(pán)型和管型設(shè)備提供了握手信號(hào)。
　　
　　系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　

　　結(jié)論
　　精確程度和速度是拾取和定位編程工具的兩個(gè)關(guān)鍵因素。大量的運(yùn)動(dòng)控制指令和數(shù)據(jù)流會(huì)在集成系統(tǒng)中造成巨大的流量。使用研華運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240U，可以容易的達(dá)到智能化精確運(yùn)動(dòng)控制。并且，通過(guò)使用研華整體解決方案，拾取和定位工具越來(lái)越精確和高效，通過(guò)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。