機器人在風(fēng)道內(nèi)操作測量探頭

在不來梅氣體動力試驗中心的煤氣動力試驗田內(nèi)，空客公司在半模型及模型組件上進行氣流的測量。在一臺六軸庫卡機器人 KR 30/15L 的幫助下，可以在不同的點測量到氣流數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析，就可以探測并有目的的消除渦流，否則這些渦流會增加燃料的消耗。

由于機器人具有達到三米的作用范圍且被安裝在線性滑軌上，所以它的作用半徑相當(dāng)可觀。此外，它還能在坐標(biāo)系統(tǒng)中辨認出測量探頭的當(dāng)前位置并據(jù)此與測量數(shù)據(jù)處理機進行交流。通過這種交流對話可以贏得很多的時間。

作為測量氣流的前提，需要在測量段中的半模型的相應(yīng)網(wǎng)格上安置一個可由機器人移動的虛擬平面網(wǎng)格。調(diào)整兩個平面網(wǎng)格，使其坐標(biāo)點重合，然后就可以在同一橫截面上不同的地方測量各種氣流。庫卡機器人通過移動一個安裝在支架上的五孔方向探針來達到這個目的。機器人駛過那些由程序指定的點，每到達一個測量點，機器人就會向控制系統(tǒng)發(fā)出一個信息。