機動車鋁制部件壓鑄機上的機器人

Hoym 壓鑄公司決定使用一臺庫卡標準普通機器人 KR 30 及一臺庫卡臺架安裝機器人 KR 60 K。

凝固時間結束后，KR 30 用它那三叉戟形狀的夾鉗將毛坯從滾燙的機器鑄模中取出來。因為機器人總是抓取鑄件的冒口，所以它可以傳送各種不同的產品。隨后，機器人將鑄件置于傳感器前；在傳感器的幫助下，控制系統可以監控鑄件是否完整，或者說機器人到底有沒有抓取到鑄件。只要鑄件本身無瑕疵，機器人會將溫度為 300 至 350°C 的鑄件浸入一個盛有約 30°C 溫水的冷卻池中。而不合格品則會順著一個滑槽被分撿到一個容器內。KR 30 再次從冷卻池中取出無瑕疵的鑄件，然后將其置入修邊機。

KR 30 一接收到來自驗收處的信號，表明鑄件沒有問題，KR 60 K 就會用水溶性分離介質高壓噴灑壓鑄機的模具，由此可以保證能輕易取出下一個鑄件。出于節省空間需要而安裝在機器上的臺架安裝機器人工作起來非常有針對性，因此可節省分離介質的用量，而營運者也能夠從中獲益。