臺架安裝機器人從壓鑄機中取出塑料部件

只有庫卡公司所提供的鉸接臂臺架安裝機器人能夠勝任這樣的工作。因此， Decoma 公司投資購買了兩臺 KR 150 K，這兩臺機器人可安裝在壓鑄機上以節省空間，并從那里完成它們的工作。

機器人從壓鑄機內取出重達 4 公斤的緩沖器，并將其側面朝下放在一個形狀相配的裝置上。在那里，機器人用固定在其夾持器上的切刀清除薄膜冒口。澆口落入一個垃圾桶。然后，機器人將緩沖器放到輸送帶上，該部件就隨著輸送帶離開安全區域。

如 Decoma 公司生產門檻罩板，則機器人會將剛從壓鑄機內取出的一對罩板置于一張工作臺上。在機器人固定罩板的同時，安裝有 14 把切刀的工作臺啟動，并將 14 個澆口同時切下。KR 150 K 用其夾鉗從下方抓緊澆口。隨后，機器人將罩板也放到輸送帶上，并將澆口拋入一個容器。傳送緩沖器及罩板時，機器人控制系統會通過一種集成于夾持器內的真空技術對 KR 150 K 是否抓取了鑄件進行監控。