臺(tái)架安裝機(jī)器人從壓鑄機(jī)中取出塑料部件

只有庫(kù)卡公司所提供的鉸接臂臺(tái)架安裝機(jī)器人能夠勝任這樣的工作。因此， Decoma 公司投資購(gòu)買(mǎi)了兩臺(tái) KR 150 K，這兩臺(tái)機(jī)器人可安裝在壓鑄機(jī)上以節(jié)省空間，并從那里完成它們的工作。

機(jī)器人從壓鑄機(jī)內(nèi)取出重達(dá) 4 公斤的緩沖器，并將其側(cè)面朝下放在一個(gè)形狀相配的裝置上。在那里，機(jī)器人用固定在其夾持器上的切刀清除薄膜冒口。澆口落入一個(gè)垃圾桶。然后，機(jī)器人將緩沖器放到輸送帶上，該部件就隨著輸送帶離開(kāi)安全區(qū)域。

如 Decoma 公司生產(chǎn)門(mén)檻罩板，則機(jī)器人會(huì)將剛從壓鑄機(jī)內(nèi)取出的一對(duì)罩板置于一張工作臺(tái)上。在機(jī)器人固定罩板的同時(shí)，安裝有 14 把切刀的工作臺(tái)啟動(dòng)，并將 14 個(gè)澆口同時(shí)切下。KR 150 K 用其夾鉗從下方抓緊澆口。隨后，機(jī)器人將罩板也放到輸送帶上，并將澆口拋入一個(gè)容器。傳送緩沖器及罩板時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一種集成于夾持器內(nèi)的真空技術(shù)對(duì) KR 150 K 是否抓取了鑄件進(jìn)行監(jiān)控。