工業機器人：開放式自動化解決方案

　　高性能的生產技術是在激烈的全球化競爭中獲勝的法寶。技術創新周期的不斷縮短和產品型號種類的日益豐富對系統方案提出了更高的要求。靈活的自動化解決方案可顯著提高競爭優勢，縮短上市時間。

　　裝配或加工技術必須能夠跟上不斷縮短的產品周期步調，并適應不斷變化的生產條件。模塊化系統配備有可輕松重配置的組件，保證了系統具有最大靈活性。現有的連接線設計用于集成帶新功能的附加模塊，從而提高系統的可重用性。先進的系統具有容量大、質量卓越及單元成本低等特點。除了對更小的生產批次和更高的生產速度的固有需求之外，可追溯性及更全面的電子工藝文檔記錄和檢驗變的越來越重要。

　　各種現有的應用案例說明，Beckhoff自動化技術可顯著提高自動裝配和搬運系統的生產效率和靈活性。采用Beckhoff基于PC的控制技術，可以控制并監視各加工機械和整個生產線的所有工藝流程：進料、封接(焊接、粘合等)、裝配、檢驗、搬運和堆垛等工藝都可采用Beckhoff工業PC作為硬件平臺，并將TwinCAT作為軟件平臺。

　　適用于所有機器人類型的集成控制平臺

　　拱架機器人，SCARA機器人，關節型機器人或并聯機器人–僅需一個自動化平臺即可實現任何加工步驟。具有高度重復性的高動態處理設備需要這樣一個系統，該系統能夠確保所有子流程(包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應)的延遲最低。Beckhoff能夠為您提供所需的產品和技術：高性能工業PC和嵌入式PC(配備裝為工業應用而開發的主板)、控制面板和顯示元件、高速緊湊型I/O組件(防護等級IP20或IP67)、超高速EtherCAT開放式通訊系統、多功能伺服驅動技術、經濟高效的步進電機技術以及TwinCATPLC和運動控制軟件。

　　采用BeckhoffTwinSAFE技術可確保具體應用中功能安全性。安全I/O組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統的安全運行。

　　TwinCAT：持續發展的基于PC的控制技術

　　TwinCAT集成了PLC和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟PLC編程符合國際IEC61131-3標準。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

　　由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具(如TwinCAT凸輪設計工具和TwinCATScopeView)支持系統設計和調試。PLC程序庫中的運動控制功能塊是基于PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。

　　開放式通訊接口可以集成到現有的可視化和控制系統中。根據自動化設備的不同要求，使用Windows操作系統可以在除TwinCAT之外的相同硬件上安裝更多的軟件組件，如視覺系統。作為一個統一的平臺，工業PC可以使得所選組件之間的通訊更為便捷。

　　EtherCAT：多軸系統最高性能的保證

　　超高速過程通訊的基礎是EtherCAT工業以太網系統，它非常適用于加工機械。控制器與I/O信號之間的快速通訊–無需特殊硬件–為機械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運動控制通過分布式EtherCAT時鐘進行同步，可精確到納秒。

　　采用Beckhoff的XFC技術(極速控制技術)，任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現專用加工機械超高速高精度控制解決方案。