無人機飛控解決方案
一、概述
隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變，無人機在軍事、民用等領域獲的應用越來越廣泛，比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。為解決困擾我國無人機發展的高精度和小型化的難題，我公司經過幾年的研究終于攻克了難關，開發出一套具有我國自主知識產權的無人機飛控系統。高精度要求無人機的制導控制精度高，能夠適應復雜的外界環境。小型化則對控制系統的重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好。
二、組成
1、嵌入式計算機系統
2、GPS 接收模塊
3、IMU
4、接口
三、特點
? 姿態和速度控制。正常情況下使用姿態穩定和速度控制,在出現較大的干擾情況下使用速度穩定和姿態控制,大大增加了飛行安全。
? 實現了遙控手柄、航路點和地形匹配引導功能。可以由外環生成內環控制指令。
? 通過擴展卡爾曼(EKF)濾波實現GPS/INS 捷聯組合導航
? 對飛行負載、重心等變化的自適應性，大大提高了飛行精度和飛行安全。
? 3M 數據記錄空間。(最大可擴展成1G)
? 導航算法對震動和其他干擾適應能力強。即使在惡劣的震動情況下也能得到滿意的導航數據。
? 使用VxWorks 或uCOS 操作系統,實時強,可靠性高,方便裁減,方便在不同硬件平臺上移植。對硬件的依賴性低。
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