基于CAN總線的多電機消隙天線控制系統

多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。公司運用目前盛行的CAN總線技術和產品，為多電機控制系統提供轉臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點：
a）采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰，可靠性高。
b）數字速度調節器、力矩均衡分配、環路控制。
c）實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
d）高效精確的控制算法，可以實現天線控制系統精確定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
e）實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。