由于有了艾默生CT驅動器，游客攀爬崆峒山更加安全順利

　　四川礦山機器公司是國內領先的客運和貨物索道系統供應商。由于艾默生CT驅動器的固有安全性和運行平穩的特性，四川礦山機器公司在最新的崆峒山纜車項目中再次采用了其驅動器。崆峒山是甘肅省境內聞名遐邇、廣受歡迎的旅游和滑雪勝地。

　　此后，四川礦山機器公司采購了約60套驅動器，用于其生產的纜車，該公司10年前將客運索道技術從奧地利和瑞士引入中國，在艾默生CT的交流和直流驅動器方面更為標準化。其它采用艾默生CT驅動器的項目包括：重慶濟源山和北京長城纜車。

　　崆峒山纜車全程1800米，中間建有120米的高塔，纜車以5米/秒的速度上升到村落上方750米。該系統是由一個400伏280千瓦直流電機驅動的單纜循環索道。

　　纜車由300千瓦、四象限Mentor II直流驅動器進行控制，該驅動器配備了可編程插入式MD29模塊，與Modicon PLC一起組成系統運行。客戶選擇Mentor II的原因在于其通過板載可編程模塊MD29實現的優異的跟蹤記錄可靠性以及控制靈活性和安全性。

　　MD29集電機超速檢測、強制速度閾值限制、繩索斷裂檢測以及電機軸保護算法（將電機軸速度與變速箱軸速度相比較）等安全方案于一身，以滿足客戶的安全技術要求。該裝置還包括動態制動控制和反饋到主PLC的功率計算。

　　MD29可提供S型斜坡功能，可以使纜車在啟動和停止時非常平穩。超速保護包括運行過程之中的動態超速保護以及纜車進入站點時的單獨算法保護。隨著纜車進入站點，驅動器內的位置控制器被啟動，從而切換為0.3米/秒的給定速度，最終使纜車緩緩進入站點。

　　此外，控制盤上還安裝了55千瓦的軟啟動器作為備用，該啟動器由艾默生CT中國經銷商Chengdu Strong Electrical Co制造，并負責為客戶提供服務和支持。

　　Mentor II是艾默生CT的先進數字直流驅動器，該驅動器具備單象限和四象限模式，其功率范圍為7.5 - 750千瓦。通過與大多數工業網絡相連接，可將Mentor集成到多降式控制系統，從而與可編程邏輯控制器和上位機電腦直接通信。