科威PLC在魚雷電源充電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

分類：解決方案日期：2010-07-16 09:36:26

一、魚雷電源充電控制的基本要求：

1、直流電源對120節(jié)電池進行恒流充電。

2、充電過程中，動態(tài)檢測每節(jié)電池的電壓。

3、充好電的電池能脫開，并能自動檢測脫開后的電池電壓。

4、在充電主電路發(fā)生斷開、松動等故障時，系統(tǒng)能自動報警，并能自我保護。

5、當(dāng)系統(tǒng)進行任何動作時，都必須接收上位機的指令，并將系統(tǒng)檢測數(shù)值和工作狀況能回饋到上位機。

二、用科威PLC構(gòu)建的控制方案

1、將120節(jié)電池按16節(jié)為一組，采取分組檢測控制，共分為8組。

2、用過渡單元進行8組之間的協(xié)調(diào)，和與上位機的通信。

3、每一組內(nèi)的檢測PLC及控制PLC間，信息互通，是RS485的主從結(jié)構(gòu)。

圖1 框圖說明：

CAN網(wǎng)絡(luò)共有科威9臺PLC，一個CAN主站與8個從站進行CAN數(shù)據(jù)交換，而上位機只與CAN主站進行數(shù)據(jù)交互。上位機與CAN主站PLC是通過編程口進行數(shù)據(jù)交換。

8組控制單元，每一個單元只是一個CAN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點。組內(nèi)以RS485固定協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，其中CAN從節(jié)點PLC是組內(nèi)的RS485的主節(jié)點。

CAN通信或RS485通信，其通信狀態(tài)是可見的，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的通暢及系統(tǒng)工作的安全。

圖2 說明：

充電控制(如KM012)與旁路控制 (如KM011)分別為一個接觸器的常開點和一個常閉點。為防電池短路放電而設(shè)的熔斷器，選為60A。

J01，J02，。。。，J16是16選1繼電器組。在任何時刻，最多只有一個繼電器吸合。為保證確切可靠運行，其繼電器多余觸點可以接入PLC輸入，作為繼電器狀態(tài)檢測。在檢測和軟件互鎖均失敗的情況下，F(xiàn)U012強制熔斷，F(xiàn)U012為自恢復(fù)保險，或用R=20K電阻取代。