海為國產PLC在速度同步控制上的應用

如上圖所示，系統主要有觸摸屏、可編程控制器（Haiwell PLC）、變頻器等組成。

工作原理：紙機生產要求的主速度由觸摸屏設至PLC，再根據每個輥的速度與主速度的關系計算出每個輥的速度，通過Haiwell PLC高速便利的通信指令發送至每臺變頻器。

系統優點：

1、 利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，簡化了系統的接線，并避免了傳統控制中同步控制器無邏輯控制功能，同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題；

2、 Haiwell PLC標準配置2個通信口，1個RS232口，1個RS485口，任何一個口均可作為主站或從站。在本應用中，用RS232口與觸摸屏通信，用RS485口與變頻器通信；

3、 Haiwell PLC通信速度高達57600Kbps，速度調節同步控制精確。

主要硬件配置：

1、 可編程控制器：HW-S32ZS220R（Haiwell PLC）

2、 變頻器：VFD075B43A

3、 觸摸屏：DOP-A57GSTD

三、 程序設計亮點：

1、 Haiwell PLC具有浮點數運算指令，最重要的一點是在程序中可直接輸入小數點，大大方便了程序的編寫與調試。

2、 Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協議通信指令，可方便的與各種變頻器通信聯接。在本應用中，用Modbus指令與各變頻器通信；

3、 所有Haiwell PLC通信指令編程方便，無需對特殊位、特殊寄存器進行編程，也無需考慮多條通信指令間的通信時序，多條通信指令可在同一邏輯條件下執行；

4、 可在每個輥的位置放置2個按鈕，在跟隨主速度的基礎上，輕松根據實際要求對速度進行微調控制。

四、 總結：