堆列機(jī)

定子纏繞機(jī)特點(diǎn)與要求：
1、 需要實(shí)現(xiàn)柔性控制設(shè)計(jì)
由于定子纏繞機(jī)所纏繞的定子為發(fā)電機(jī)或者電動(dòng)機(jī)配套，不同型號(hào)的發(fā)電機(jī)（電動(dòng)機(jī)）需要的定子直徑大小、圈數(shù)都是不一樣的，所以對(duì)于控制系統(tǒng)的要求是需要柔性設(shè)計(jì)，即一套控制系統(tǒng)要可以纏繞不同直徑和圈數(shù)的定子，同時(shí)對(duì)于未來(lái)可能出現(xiàn)的任何直徑和圈數(shù)的定子都要可以生產(chǎn)。
2、 既有運(yùn)動(dòng)控制，又有過(guò)程控制。
定子纏繞機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，同時(shí)根據(jù)纏繞工藝的要求，與前段工序（沖壓工藝）要進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，這就要求不僅實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，還要通過(guò)過(guò)程控制達(dá)到協(xié)調(diào)生產(chǎn)的目的。
3、 要有良好的人機(jī)交互界面
鑒于定子纏繞機(jī)的高速度和高效率、易操作的要求，需要控制系統(tǒng)提供良好的操作界面。一方面定子的圈數(shù)和直徑可以通過(guò)人機(jī)界面告訴PLC，另一方面，PLC把纏繞工況通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)通知操作人員，并且在發(fā)生故障時(shí)，即時(shí)把故障信息保存并通知操作、維修人員。
定子纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
1、 實(shí)現(xiàn)柔性控制
在以往的定子纏繞機(jī)控制系統(tǒng)中，都是采用長(zhǎng)度控制，即某個(gè)合格工件所需要的硅鋼片長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算。這種控制方法可移植性非常差，更換工件模型就需要重新更改程序。同時(shí)，由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)是圓周形式，而硅鋼片行走是直線方式，把直線方式轉(zhuǎn)換為圓周方式，牽涉到一個(gè)無(wú)限不循環(huán)的數(shù)字－圓周率，于是，要想達(dá)到整個(gè)工件加工的精度，在編程的同時(shí)，還要去實(shí)行由于圓周率計(jì)算丟失或增加的脈沖數(shù)。
在該控制系統(tǒng)中，采用全新的設(shè)計(jì)思想，用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)作為變量，這樣一旦該值確定，無(wú)論將來(lái)工件需要多大的直徑，需要多少圈數(shù)，都可以思考不差的完成。并且不需要繁瑣的脈沖個(gè)數(shù)補(bǔ)償。真正實(shí)現(xiàn)了“零”誤差和柔性生產(chǎn)設(shè)計(jì)。
2、 綜合運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制
通過(guò)對(duì)定子纏繞機(jī)工藝流程的深刻理解，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，完全考慮了整個(gè)工藝流程。并且在軟件設(shè)計(jì)和編制上充分給予了考慮。這樣，纏繞機(jī)控制就作為一個(gè)環(huán)節(jié)，融入到整個(gè)生產(chǎn)線之中。
3、 人性化設(shè)計(jì)
該控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面采用10.4寸彩色觸摸屏，按鈕、指示燈，以及轉(zhuǎn)速顯示、脈沖個(gè)數(shù)、纏繞圈數(shù)等參數(shù)都實(shí)時(shí)顯示。并且報(bào)警采用了聲、色兩種很明顯的方式。大大提高了系統(tǒng)的可操控性。
后記：
北京元茂興控制設(shè)備技術(shù)有限責(zé)任公司為開(kāi)發(fā)的定子纏繞機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)非常成功的系統(tǒng)，它充分利用過(guò)程控制與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能力，成功實(shí)現(xiàn)了柔性控制的要求。