FANUC 0i系統的原理框圖和維修方法

1　FANUC 0i系統主CPU板的構成框圖
　　讀者要想對數控系統有一個準確的維修思路，首先要了解該數控系統的硬件結構，為此，本文首先給出FANUC 0i系統主CPU板的構成框圖。

\

FANUC 0i系統與FANUC 16/18/21等系統的結構相似，均為模塊化結構。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統（0系統為大板結構）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。

2　系統故障分析與處理方法
　　當系統電源打開后，如果電源正常，數控系統則會進入系統版本號顯示畫面（如下圖所示），系統開始進行初始化。如果系統出現硬件故障，顯示屏上會出現900—973號報警提示用戶。下面介紹出現系統報警時的原因和處理方法。

2.1　900號報警（ROM奇偶校驗錯誤）

　　此報警表示發生了ROM奇偶錯誤。

　　要點分析：系統中的FROM在系統初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發生FROM奇偶性報警，并指出不良的FROM文件。 

　　原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。

2.2　910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤）
　　此報警是DRAM（動態RAM）的奇偶錯誤。
　　要點分析：在FANUC 0 i數控系統中，DRAM的數據在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節和高字節的報警。
　　原因和處理：應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。

2.3　912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤）
　　此報警是SRAM（靜態RAM）的奇偶錯誤。
　　要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數據在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節和高字節的報警。

原因和處理:
　　（1）SRAM中存儲的數據不良。若每次接通電源，馬上就發生報警，將電源關斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。
　　（2）存儲器全清后，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
　　（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
　　（4）存儲器用的電池電壓不足時
　　當電壓降到2.6V以下時出現電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時，要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統通電時更換電池。

2.4　920報警（監控電路或RAM奇偶校驗錯誤）
　　920：第1/2的監控電路報警或伺服控制電路中RAM發生奇偶錯誤。
　　921：第3/4軸，同上。

　　要點分析：監控定時器報警。把監視CPU運行的定時器稱為監控定時器，每經過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復位。當CPU或外圍電路發生異常時，定時器不能復位，則出現報警。
　　RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發生此報警。

　　原因和處理：
　　（1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換主板。
　　（2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換伺服模塊。
　　（3）由于干擾而產生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監控定時電路及CPU出現誤動作。→是由于對主電源的干擾及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，對干擾采取措施。

2.5　924報警（伺服模塊安裝不良）
　　當沒有安裝伺服模塊時出此報警。
　　要點分析 ：通常在運行時不出現此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發生。

　　原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊，有無安裝錯誤及確認安裝狀態。

　　　　　　　　（2）當不是（1）的原因時，可認為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920，921報警」，分別進行更換。

2.6　930報警（CPU錯誤）
　　CPU發生錯誤（異常中斷）。
　要點分析：通常，CPU會在中斷之前完成各項工作。但是，當CPU的外圍電路工作不正常時，CPU的工作會突然中斷，這時會發生CPU報警。
　　原因和處理：產生了在通常運行中不應發生的中斷。
·主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運行正常，則可能是外部干擾引起的。請檢查系統的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規范。當不能確定原因時，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。

2.7　950報警（PMC系統報警）
　　測試PMC軟件使用的RAM區時，發生錯誤。
　　原因和處理：
　　故障原因如下：
　　(1)P MC控制模塊不良。
　　(2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。
　　(3)主板不良。

2.8　970報警（PMC控制模塊內NMI報警）
　　在PMC控制模塊內、發生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報警。

　　原因和處理
　　原因有以下幾點：
　　·PMC控制模塊不良。
　　·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報警」。

2.9　971報警（SLC內NMI報警）
　　在CNC與FANUC I/O Link間發生通訊報警等。PMC控制模塊發生了NMI報警。

　　原因和處理
　　原因如下：
　　·PMC控制模塊不良。
　　關于PMC模塊的更換，請參照「950報警」。
　　·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良
　　·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。
　　用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％）
　　·連接電纜斷線或脫落。

2.10　973報警（原因不明的NMI報警）

　　發生了不明原因的NMI報警。

　　原因和處理：

　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時，存儲器中存儲的全部數據會丟失，要重新恢復數據。）

　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良。