一、控制要求：

1．變頻調速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：

0V 輸出頻率為 0HZ，對應同步轉速為 0 r/min；

5V 輸出頻率為 50HZ，對應同步轉速為 1500 r/min；

10V 輸出頻率為 100HZ，對應同步轉速為 3000 r/min；

輸入電壓與輸出頻率按線性關系變化。

2．要求輸出轉速按下圖（見附圖）函數變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成調試。

3．改變輸出轉速～時間變化函數，重復上述過程。

二、課題要求：

1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。

3. 完成課程設計說明書

三、答辯問題：

1．如何利用 D/A1 來輸出五個斜率大于零的鋸齒波 (見附圖)？

2．如何利用 D/A1 來輸出六個斜率小于零的鋸齒波 (見附圖)？

如何利用 D/A2 來輸出三個三角波 (見附圖)？

4．當輸出的函數波形的時間座標改為小時，梯形圖作何改動?

5．當輸出的函數波形的電壓座標有改動，梯形圖作何改動?