技術頻道

      分散控制系統(tǒng)(DCS)應用技術有待完善

      摘要: 文章分析了DCS系統(tǒng)在現(xiàn)階段火力發(fā)電廠過程控制領域扮演重要角色的原因,闡述了DCS系統(tǒng)在過程控制實際應用中存在的一些主要問題。并對在浙江省內發(fā)電廠中應用的幾種DCS系統(tǒng)在一些方面作了比較。
      關鍵字: 分散控制系統(tǒng) DCS 應用技術 故障分散
      1 引言
        DCS(Distributed ControlSystem)系統(tǒng)在火電廠發(fā)電機組過程控制中的應用已有十多年的歷史了,而且正在越來越多地得到應用。當今流行的DCS系統(tǒng)有C&E的MOD-300,HONEYWELL的TDC-3000,F(xiàn)OXBORO的I/AS,日本橫河的CENTUMXL,WESTINGHOUSE的WDPF,BAILEY的INFI-90,SIEMANS的TELEPERM ME/XP。就目前這幾家主要DCS廠商所提供的系統(tǒng)來看,在應用上均不同程度地存在一些問題,例如系統(tǒng)可靠性,實時性,系統(tǒng)組態(tài)的靈活便捷性等都有待進一步突破。本文對DCS系統(tǒng)在實際應用中存在的一些問題加以分析探討。
      2 DCS系統(tǒng)推出的初衷
        DCS系統(tǒng)的推出并逐步發(fā)展成為過程控制領域的主角是由于以下一些原因:
        (1)現(xiàn)代化的生產(chǎn)工藝系統(tǒng)日趨大型化,復雜化,需要檢測和控制的參數(shù)大量增加,使得傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)顯得難以勝任,勢必得另辟蹊徑。
        (2)傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)通常使用多個生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品,使得工藝生產(chǎn)所需的備品備件品種繁多,為此而化費大量人力物力,并且工藝生產(chǎn)在相當程度上依賴這些儀表生產(chǎn)廠商。這一狀況也希望有所改變。  
        (3)數(shù)字電路技術的迅猛發(fā)展,尤其是大規(guī)模集成電路技術的應用,集成度以及成品率大幅度提高,使得在過程控制中大量使用微處理器在成本上成為可能。
        (4自動化控制理論的發(fā)展,特別是連續(xù)系統(tǒng)離散化理論,采樣理論,這些理論大大地推進了過程控制從傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)向DCS系統(tǒng)變革的進程。
        (5)通訊理論和技術的發(fā)展,在對局域網(wǎng)(LAN)的大量研究過程中,通訊理論和技術得到了極大的發(fā)展和完善,這方面對DCS系統(tǒng)發(fā)展的影響是舉足輕重的。
        (6)計算機應用技術的發(fā)展,尤其是微軟公司的WINDOWS-95這樣的操作系統(tǒng)軟件的推出,為計算機在過程控制系統(tǒng)中的應用奠定了基礎,計算機和操作人員之間有了良好的界面,使不具備計算機專門知識的操作人員樂于接受。
        (7)計算機集中控制系統(tǒng)存在固有的一些缺陷如故障集中,因此為了提高可靠性而需要巨大的費用,集中控制系統(tǒng)需要較大規(guī)模的計算機,價錢昂貴。相對來說DCS系統(tǒng)所用的微處理器和微機要便宜得多,故障相對分散,并且DCS系統(tǒng)中的微機或微處理器是并行運行的,相對于集中控制系統(tǒng)計算機的串行運行來說處理速度也大大提高,因此具有更高的實時性指標,這些是DCS系統(tǒng)優(yōu)于集中控制系統(tǒng)而得到迅速發(fā)展的關鍵所在。
        以上列舉了足以說明為什么DCS系統(tǒng)會在過程控制領域一顯身手的主要原因。現(xiàn)在來看看最初推出DCS系統(tǒng)的一些初衷。
        DCS系統(tǒng)是相對于計算機集中控制系統(tǒng)而言的計算機(或微機)控制系統(tǒng),它是在對計算機局域網(wǎng)的研究基礎上發(fā)展起來的,是過程控制專家們借用計算機局域網(wǎng)的研究成果,把局域網(wǎng)變成一個實時性、可靠性要求很高的網(wǎng)絡型控制系統(tǒng),運用于過程控制領域。專家們把這樣的一個網(wǎng)絡型控制系統(tǒng)稱之為DCS。專家們的初衷應該是,這樣的控制系統(tǒng)至少帶來以下一些好處:
        (1)故障分散。這是推出DCS系統(tǒng)的最大理由,DCS系統(tǒng)就是要解決集中控制系統(tǒng)致命的弱點,“故障集中”。故障分散的理由是DCS系統(tǒng)采用了大量的微處理器,各個微處理器承擔一個范圍較小的(地域上)控制任務,某個微處理器故障不會影響整個系統(tǒng)的正常工作。
      (2)縮小控制室尺寸或控制表盤的長度。
      (3)大量縮減控制系統(tǒng)所需的電纜。
      (4)大量減少控制系統(tǒng)所需的備品備件種類及數(shù)量。
        (5)減少工藝生產(chǎn)的運行對儀表控制設備廠商的依賴,減少儀控人員培訓所需的費用。
        (6)提供了控制系統(tǒng)構成的靈活性,具有組態(tài)便利和可擴展性。
        (7)實現(xiàn)過程實時參數(shù)和歷史數(shù)據(jù)的管理,提供性能計算,設備壽命計算功能。這一點是傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)所望塵莫及的。
      3 目前階段市場能提供的DCS系統(tǒng)的實際能力
        從在浙江省電力系統(tǒng)發(fā)電廠中應用的BAILEY的INFI-90,C&E的MOD-300以及SIEMENSR的TELEPERM-ME/XP等DCS系統(tǒng)來考察,筆者的見解如下:
        (1)關于故障分散。相信大多數(shù)DCS系統(tǒng)生產(chǎn)廠商現(xiàn)階段所提供的系統(tǒng)在實際應用中并非想象的那么“故障分散”。事實上,由于DCS系統(tǒng)在應用技術方面尚存在一些問題,1臺由DCS系統(tǒng)控制的火電廠單元發(fā)電機組,因DCS系統(tǒng)的某些故障而被迫停運的情況時有發(fā)生。這一點與傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)相比后者似乎要優(yōu)于前者。正因為這樣,DCS系統(tǒng)的構成越接近傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng),即微處理器或多功能控制器所承擔的控制任務從地域上越分散,越能做到故障分散。從這一點上看,SIEMAMS的系統(tǒng)做得較好,它的一塊控制卡件(帶有微處理器,可與其他卡件或通過通訊總線與其他子系統(tǒng)如操作員站工程師工作站等通訊)只承擔2~4個電動機或電動門的開環(huán)控制回路,或1~2個閉環(huán)控制回路,并且這塊卡件既承擔邏輯控制功能,又承擔與這些邏輯控制有關的I/O功能。這樣做對故障分散是十分有利的。然而,其它的系統(tǒng)通常把許多過程控制任務集中在少數(shù)多功能控制卡件或微處理器身上,把過程控制的輸入輸出即I/O功能集中在I/O卡件上。這些系統(tǒng)客觀上是把過程控制的故障集中起來而不是把它們分散,似乎有悖于“DCS”這個名稱。不過SIE-MANS的系統(tǒng)也有問題,它的ETHERNET與ME系統(tǒng)的通訊還有些問題需要解決。SIEMANS的TELEPERM-ME系統(tǒng)是一個非常成熟的系統(tǒng),ME系統(tǒng)加上ETHERNET網(wǎng)絡就是最新推出的TELEPERM-EM/XP系統(tǒng)(浙江臺州發(fā)電廠四期兩臺330 MW機組中應用),因為是新的系統(tǒng),相信許多應用軟件(尤其是那些有關通訊的軟件)還得經(jīng)歷時間的考驗。如果這些問題得到了解決,則無論從故障分散這個角度還是其它方面例如制造工藝來看,它都占有一定程度的優(yōu)勢。DCS,故障分散,似乎SIEMANS的路子是走對了,因為他們的系統(tǒng)最接近傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng),控制功能比較分散,要做到故障分散,一定得把控制功能分散。
        (2)關于控制室的尺寸和表盤長度。這一點所有的DCS系統(tǒng)都做得到。不過與傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)相比,電子室的尺寸和設備相對增加,這一點DCS系統(tǒng)給我們帶來的實際利益并不顯著。
        (3)關于節(jié)約電纜。由于DCS系統(tǒng)所采用的設備器件在現(xiàn)階段來說仍然是比較嬌貴,對現(xiàn)場環(huán)境的要求比較高,例如需要防塵和空調,REMOTEI/O還不能大量使用,因此,DCS系統(tǒng)的主要設備都需要安置在條件比較好的電子室,大量的現(xiàn)場信號仍然需用電纜接到電子室。所以說,與傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)相比,電纜有所縮減,但效益有限。
        (4)關于減少備品備件的種類和數(shù)量。備品備件的種類和數(shù)量有所減少,并且需要與之打交道的儀表控制設備制造廠商也有所減少。
        (5)關于減少機組運行對儀表控制設備制造廠商的依賴,減少儀控人員技術培訓所需的費用。由于DCS系統(tǒng)在應用技術方面還不能盡如人意,因此,機組運行對DCS系統(tǒng)生產(chǎn)廠商的依賴不但沒減少反而有所增加,尤其在機組新建成投產(chǎn)期間,DCS生產(chǎn)廠家派往工地的專家服務似乎成了機組投產(chǎn)調試期間必不可少的了。為了用好DCS系統(tǒng)需要培訓的工程技術人員也有所增加,因此培訓所需費用也有所增加。
        (6)關于控制系統(tǒng)構成的靈活性,組態(tài)的便捷性和系統(tǒng)的可擴展性。系統(tǒng)構成的靈活性以及系統(tǒng)的可擴展性,這一點確實是傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)無法與之相比的。大多數(shù)DCS系統(tǒng)的組態(tài)也是比較方便的。不過多數(shù)系統(tǒng)在在線組態(tài)功能方面尚有許多工作可做,好多系統(tǒng)為離線組態(tài),在工程師站編程,然后編譯,再下載。并且有些系統(tǒng)這一過程比較費時,在調試期間這一問題尤其突出。關于這個問題,SIEMANS的系統(tǒng)較有特色,它不但在線組態(tài),而且設計有仿真功能,這給調試工作帶來極大的方便。
        (7)關于DCS系統(tǒng)提供了一些獨特的控制功能,如歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)的管理,性能計算等等。這一點是傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)所無可比擬的,正是由于DCS的這些優(yōu)勢,把過程控制推向一個新的更高層次的領域。
        綜上所述,現(xiàn)階段市場所能提供的DCS系統(tǒng)在應用中帶來的益處遠沒有象我們想象的那么多。當然,DCS系統(tǒng)解決了現(xiàn)代化大生產(chǎn)中過程控制傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)難以勝任這一問題,而相對于計算機集中控制來說故障還是分散的,在許多方面有其獨特的優(yōu)點,是傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng)和計算機集中控制系統(tǒng)所無法比擬的。
      4 應用中存在的一些問題
         現(xiàn)在的DCS系統(tǒng)在應用技術方面尚有以下一些問題:
        (1)故障分散。目前的DCS系統(tǒng)還沒有做到真正意義上的故障分散,這一方面是由于目前的器件仍然比較嬌貴,因此控制系統(tǒng)在地域上做到分散還不能實現(xiàn)(盡量接近傳統(tǒng)的儀表控制系統(tǒng))。工業(yè)控制的現(xiàn)場條件一般是比較惡劣的,粉塵,溫度,濕度對現(xiàn)階段廠商所能提供的遠程I/O卡來說仍然難以適應。如北侖電廠1號機有些I/O卡只能相對集中放置在現(xiàn)場,在調試期間也曾經(jīng)發(fā)生過因為這些I/O柜進水而影響整個系統(tǒng)的正常運行。再如北侖電廠3號機在循泵房設置了遠方I/O柜,電纜當然是節(jié)約一些,但I/O柜上設置了小空調,費用仍然省不了多少。另一方面,設計上控制功能還不夠分散,包括DCS系統(tǒng)本身的設計和工程設計兩方面。如MOD-300系統(tǒng),它的I/O太集中,I/O卡的故障會影響系統(tǒng)的正常工作。另外,機組的輔機控制是由可編程邏輯控制器即PLC系統(tǒng)完成的,它與MOD-300系統(tǒng)之間通訊用了一個GATEWAY,這個GATEWAY成了整個控制系統(tǒng)的一個瓶頸,一旦它發(fā)生故障,就會影響機組的正常運行。再如北侖電廠3號機的系統(tǒng),機組的輔機控制由它的SCS子系

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