新型涂裝機器人: 標準化、模塊化的創新－令人佩服的集成安全控制器自動化概念

分類：解決方案日期：2009-06-22 08:37:34 來源：廠商

　工業涂裝系統的創新解決方案已經幫助 Dürr 公司成為自動化涂裝行業的領袖，Dürr 涂裝系統的創新機器人技術引領著涂裝行業的發展。它們的 Eco 涂裝機器人被廣泛應用在全球2000多個工廠，被譽為該類產品中的最成功者。

　　Ecopaint 高科技機器人能夠滿足嚴格的噴涂質量要求，具備用于內表面及外表面等多種噴涂應用的靈活性。它使用多種噴涂類型、顏色和材質，是噴涂質量、應用效率和穩定性的基準，可以最小化涂料的損失，降低整個生命周期中有機溶劑的揮發。

　　最新的 Dürr 涂裝機器人型號是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大約1.90m 高)的水平移動提升了其運動性能。這種設計減少了大量移動，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機提供更加準確的涂裝精度。此外，其不同點還在于采用了模塊化設計。標準化的可插拔式安裝部件減少了大量裝配工作，這樣可節省大量安裝和起動時間。這些特性使 EcoRP E32 成為老涂裝車間設備更新的理想選擇。

　　尤其當老涂裝車間改造工期緊迫并且要求不能影響產量時，EcoRP E32 新技術的應用會為您帶來更大的價值。在周末設備停機維護時或涂裝線關閉時進行系統升級更新，可以實現產量的零損失。使用標準化的模塊設備可以最小化設備更換時間并加速安裝和起動過程。

新型涂裝機器人: 模塊化標準驅動創新

新型機器人設計:

• 提高效率

• 優秀的可達到性

(即使是極端的位置)

更少的移動量：

• 更好的運動性

可插拔 &工作功能：

• 快速系統起動

高度靈活性：

• 適用與各種車型

新型 Duerr 機器人 EcoRP E32 –已在 Bietigheim 工廠檢測安裝

全球適用的控制標準：

• 更高的可獲得性

更少的接口：

• 簡化安裝

安全集成:

• 更少的部件

• 改良的模塊特性

統一的編程環境:

• 更少的工程量

經過驗證的軟件標準：

• 優秀的存檔功能

• 簡化故障診斷

• 節省實現時間

　　為了在真實環境中安裝、操作和分析機械部件， Dürr 涂裝系統率先在德國Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工廠中安裝了測試系統。由于機器人的最高優先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。

　　為了應用最新的控制器創新技術，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各種安全特性到先前的控制系統中，GuardLogix 可對各種設備進行安全控制，并能方便的安裝在 ControlLogix 機架內，共用一個電源、I/O、通訊模塊和網絡。

　　GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 標準，在控制器機架內使用兩個槽位，紅色外殼很容易識別。控制器模塊執行標準控制和安全控制程序——一些特殊的安全任務，包括TUV認證的安全指令、數據、邏輯和訪問保護都被用于這些功能。

　　DeviceNet Safety 支持同時進行標準和安全通訊，無需配置額外的安全網絡和單獨的安全控制器。在新型機器人概念中應用集成安全控制解決方案為 Dürr 帶來了諸多益處——不僅簡化了系統，還為設備翻新帶來了很多方便– 比如更加快速和簡便的系統安裝和起動過程。為了達到最佳性能，使用標準化的部件及定義明確的軟件標準是十分重要的。DBS (Dürr 基本軟件) 是專為 Eco 涂裝控制開發設計的軟件。此軟件通過詳細的數據檔案來優化 ControlLogix 控制。這是 Dürr 和羅克韋爾自動化間長期合作伙伴關系的另一例證。