技術(shù)頻道

      4軸6050運動控制卡 + 基于PC的多軸數(shù)控系統(tǒng)

      簡述:
      4 軸電機(jī)控制卡, PCI 接口, FPGA+DSP 結(jié)構(gòu) ,輸出脈沖頻率可達(dá) 8MHz ,20 路光隔輸入、 8 路達(dá)林頓輸出, 1 路 PWM/ 模擬量輸出, 1 路手脈接口。適合雕銑類機(jī)床應(yīng)用。

      概述:
      6050 運動控制卡是我公司最新推出的4軸高性能運動控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線高速接口,使插補運算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口,提供豐富易用的驅(qū)動軟件,由于其運行速度快的特點,特別適合于雕刻機(jī)等要求高速加工的數(shù)控機(jī)床。同時6050卡支持Nurbs曲線插補。

      硬件結(jié)構(gòu):4 軸控制卡, PCI 總線半長卡, FPGA + DSP 結(jié)構(gòu)

      軟件支持:支持 Windows98/2000/XP 環(huán)境( VB 、 VC 和 Delphi )編程


      功能及特點:

      ·脈沖輸出最高頻率 8M Hz ,形式可為 OUT/DIR 或 CW/CCW,脈沖當(dāng)量為 0.001mm/P時,最大進(jìn)給速度可達(dá)24m/min
      ·20 路光隔輸入、 8 路達(dá)林頓輸出,輸出電流可達(dá)500mA (其中2路可配置為繼電器輸出:電流1A,電壓 24VDC/120VAC)
      ·1 路 PWM 脈沖 /12 位 DA 模擬量輸出,通過跳線選擇PWM輸出還是模擬量輸出,PWM頻率范圍18-150000Hz,模擬量輸出電壓范圍±10 V
      ·1 路手脈輸入: 差分 / 單端 A 、 B 、 Z 三相, 4 倍頻率
      ·近 80 個 DLL 函數(shù),支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 環(huán)境下編程
      ·單軸速度、位置控制模式、電子齒輪模式
      ·多軸插補模式:直線插補、圓弧插補、螺旋線插補 、Nurbs曲線插補
      ·S 形加減速,小線段連續(xù)高速插補,插補銜接速度預(yù)處理
      ·固件反向間隙補償,固件螺紋切削
      ·PWM 脈寬隨動插補速度
      ·用戶單位、絕對值編程,方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件
      ·運動模式包括單軸位置、速度模式和多軸插補模式
      ·提供近80個DLL驅(qū)動函數(shù),包括系統(tǒng)設(shè)置、I/O 控制和插補控制,方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件
      ·四軸直線插補
      ·四軸圓弧插補(任意 2 軸圓弧 +2 軸直線)
      ·三軸、四軸Nurbs曲線插補
      ·運行中可變速
      ·能夠?qū)崿F(xiàn)板間插補,最多支持 4 卡共用,以實現(xiàn) 16 個軸的插補控制
      ·小線段連續(xù)高速插補
      ·插補銜接速度預(yù)處理
      ·PWM 輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補速度的隨動,滿足了激光行業(yè)對電源功率實時控制的高級應(yīng)用。
      ·虛擬坐標(biāo)軸,靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實際軸的對應(yīng)
      ·用戶單位編程,編程直觀,中間單位轉(zhuǎn)換的計算量最小
      ·絕對位置編程,沒有累計誤差和計算誤差
      ·將 I/O 命令操作寫入插補緩沖區(qū) , 保證了輸入輸出控制的實時性
      ·采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu),具有極大的開放性,可根據(jù)用戶的特殊要求,對軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制

      附:
      驅(qū)動程序:win98/win2000/winXP驅(qū)動程序
      說明書:6050使用說明書( 附有豐富的、功能齊全的軟件庫函數(shù)資源說明。用戶使用我們?yōu)槟峁┑摹癉LL”動態(tài)連接庫函數(shù),最大程度地方便使您在Microsoft Visual BASIC、Visual C、Delphi等軟件環(huán)境中使用 )
      WinCNC系統(tǒng)軟件:WinCNC for 6050試用版(需要安裝6050電機(jī)控制卡,有連續(xù)工作時間限制和G代碼行數(shù)限制,正式版沒有這些限制,購買軟件時配有加密狗)
      其他資源:6050頭文件與庫函數(shù)、6050性能測試程序(需VC庫)

      可用配套使用的控制系統(tǒng)軟件列表:
      01、東方嘉宏WinCNC雕銑系統(tǒng)
      02、東方嘉宏WinCNC激光切割系統(tǒng)
      03、東方嘉宏WinCNC水切割系統(tǒng)
      04、東方嘉宏WinCNC沖床系統(tǒng)
      05、東方嘉宏WinCNC火焰切割系統(tǒng)
      06、東方嘉宏WinCNC點膠機(jī)系統(tǒng)
      07、東方嘉宏WinCNC激光拉絲模系統(tǒng)
      08、東方嘉宏WinCNC 5軸數(shù)控系統(tǒng)
      09、東方嘉宏WinCNC 6軸數(shù)控系統(tǒng)


      北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司
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