KMCM-300模塊在全自動工業(yè)光學顯微鏡測量儀運動控制系統(tǒng)中的應用

摘要：隨著數(shù)控技術的發(fā)展，很多手工加工控制的顯微鏡、設備均將被數(shù)控設備所替代。而運動控制將在數(shù)控技術中扮演極為重要的角色，本文闡述了采用KMCM-300三軸運動控制卡經(jīng)濟有效的運用在光學測量顯微鏡設備領域。

一、自動化趨勢
　　 隨著經(jīng)濟的發(fā)展及提高國際競爭性，各大公司越來越注重工作機器的工作效率及其精確度。工業(yè)用顯微鏡在全自動化后， 具有優(yōu)異的高速性能，基于獨有的高速位移傳感技術，其±2um測量精度下的速度可達500mm/min，其工作效率是工具顯微鏡或測量投影儀等手搖式測量儀器的數(shù)十倍以上。位移驅(qū)動為0.1um，位移解析度為0.4um，重合精度達±2um，線性精度±(2.5+L/200) um，這些參數(shù)均優(yōu)于傳統(tǒng)設備和同類產(chǎn)品。

二、KMCM-300模塊主要功能

1、控制功能（控制器）；
　　■可以根據(jù)需要時對多種參數(shù)進行設置，包括最大加速度、最大速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個參數(shù)。

2、驅(qū)動功能（驅(qū)動器）；
　　■64細分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細分。滿步頻率最高達20kHz（ 整部運動時100圈/秒 ）。

　　■功率大，匹配最高到3A步進電機。

　　■獨有的7級機械負載檢測功能，通過此功能，你可以檢測出機械裝置負載數(shù)值的增加減少而對步進電機發(fā)出停止，反轉(zhuǎn)等操作命令，可用于失速保護，位置檢測，限位控制等?？蓽p少接近開關，限位開關的使用，減低成本。

3、反饋功能（位置讀?。?；支持3路增量式高精度編碼器輸入計數(shù)，編碼器頻率可達4M 計數(shù)/秒，最大計數(shù)范圍：0~16777216，特別適用于工業(yè)用顯微鏡的尺寸，定位測量功能。

4、其他；
　　■每軸都有2個24位的比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)或者實際計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。

　　■每軸都有2個停止限位保護開關接口及2個接近開關接口。可用于定位或位置保護

　　■RS-232串行總線控制，無需安裝驅(qū)動，默認19200 bps ，最大速度可達115200 bps

三、結(jié)論
　　 控制，驅(qū)動，反饋都在一塊模塊上，可驅(qū)動3A步進電機，3軸，64細分微步驅(qū)動，負載檢測專利設計節(jié)省限位開關，接近開關的需求。以上價值超過5000RMB產(chǎn)品集于一身，超乎所植。