吹膜機摩擦收卷系統控制方案

工藝要求：
■ 擠出膜的厚度靠改變主電機與引取電機的速度比例來完成，所以對變頻器穩態速度精度要求高，速度的波動會造成薄膜厚度的不均勻；
■ 引取與二夾輥，二夾輥與左右收卷之間需要張力控制，不同的材料有不同的張力要求，張力要能夠獨立調整；
■ 收料軸斜靠在收卷膠輥上，依靠收卷膠輥與收料軸之間的摩擦力來帶動收料軸轉動，從而將材料收在料軸上，材料張力與卷徑無關；

方案說明：
■ 采用速度差方式進行張力控制；
■ 利用高速脈沖口保證引取、二夾輥、收卷輥之間的基本同步比例關系，隨后用張力電位器給定一個疊加速度，使其與系統速度產生速度差形成張力；

方案優勢：
■ 通過速度差產生張力，變頻器工作在開環矢量控制速度模式下，動態響應快，克服了力矩電機加速張力偏小，減速張力偏大的情況；
■ 速度控制時，電機恒轉矩輸出。線速度和張力一定時，收卷膠輥速度保持恒定，不會因料徑、負載等變化而變化，所以克服了力矩電機從空卷到滿卷過程中，為了保持恒定張力需要不斷調整輸出力矩的缺點。系統操作簡單。