吹膜機(jī)摩擦收卷系統(tǒng)控制方案

工藝要求：
■ 擠出膜的厚度靠改變主電機(jī)與引取電機(jī)的速度比例來完成，所以對(duì)變頻器穩(wěn)態(tài)速度精度要求高，速度的波動(dòng)會(huì)造成薄膜厚度的不均勻；
■ 引取與二夾輥，二夾輥與左右收卷之間需要張力控制，不同的材料有不同的張力要求，張力要能夠獨(dú)立調(diào)整；
■ 收料軸斜靠在收卷膠輥上，依靠收卷膠輥與收料軸之間的摩擦力來帶動(dòng)收料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將材料收在料軸上，材料張力與卷徑無關(guān)；

方案說明：
■ 采用速度差方式進(jìn)行張力控制；
■ 利用高速脈沖口保證引取、二夾輥、收卷輥之間的基本同步比例關(guān)系，隨后用張力電位器給定一個(gè)疊加速度，使其與系統(tǒng)速度產(chǎn)生速度差形成張力；

方案優(yōu)勢(shì)：
■ 通過速度差產(chǎn)生張力，變頻器工作在開環(huán)矢量控制速度模式下，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，克服了力矩電機(jī)加速張力偏小，減速張力偏大的情況；
■ 速度控制時(shí)，電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩輸出。線速度和張力一定時(shí)，收卷膠輥速度保持恒定，不會(huì)因料徑、負(fù)載等變化而變化，所以克服了力矩電機(jī)從空卷到滿卷過程中，為了保持恒定張力需要不斷調(diào)整輸出力矩的缺點(diǎn)。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單。