基于獨立性數(shù)字運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成

所謂獨立性的數(shù)字運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)就是在生產(chǎn)和加工時，脫離計算機或工控機的通訊操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM里面。有設(shè)備的外圍觸發(fā)信號觸發(fā)程序就開始運行，以下是基于獨立性的數(shù)字運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖:

　　上面框圖中的獨立型數(shù)字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等獨立型的運動控制器，這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ，120MHz~150MHz 的最新微處理技術(shù)，融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸。可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制，來控制伺服電機。也可以控制步進電機，變頻器，氣動，液壓伺服，或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進行擴展 ( 最多 512 個 I/O) 。
　　交流伺服電機：也可以控制直線電機，直驅(qū)電機，陶瓷馬達等。
　　步進電機：只要步進驅(qū)動器能接受脈沖 + 方向信號，不管是差分信號還是集電極開路信號， Trio 控制器都可以控制。例如：德國百格拉步進電機
　　減速機：有的設(shè)備由于驅(qū)動的負載太大，選用的交流伺服電機不能驅(qū)動器負載，這是一般都需要增加減速機來提高電解的驅(qū)動能力。例如：德國的 Neugart,Motec ，美國的 Parker-Baisider,Apex 等
　　平臺，機器人：一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求，現(xiàn)在都采用導(dǎo)軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件，進行零件加工。