電廠鍋爐管道內檢測系統

上海某大學機器人研究所成立于1985年(1979年就建有機器人研究室)，是我國最早的從事機器人開發的專業研究機構，也是上海市發展機器人產業的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配系統網絡實驗室。

在本系統中，機器人控制信號和鍋爐管道的數據，利用MOXA NPort Express DE-311串口設備聯網服務器，通過網絡傳輸到機房的控制主機?；诖陂_發的軟件也不要做任何改動，安裝DE-311的驅動程序，模擬成計算機標準COM3口。整個系統具有高度的可靠性，安全性，還具有很好的互操作性和支持多種通信介質和網絡拓撲結構。在整個系統的通信網絡建立和實現過程中充分考慮了開放性原則，可任意增加或刪除節點。 本系統中，MOXA DE-311安裝在機器人內，與無線設備連接，可在鍋爐管道內行走。檢測鍋爐各個點的狀態值，并通過2.4GHZ無線傳輸至主機。這樣主機就可以實時監測鍋爐管道的狀態數據和機器人當前信息，為生產提供可靠的保證。無須改動原先編制好的軟件以及原有的機器人本身，但可以充分利用網絡帶來的便利，這就是DE-311的特點。

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