技術(shù)頻道

      TOD120在拉幅定型機(jī)門幅控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      上海天任電子有限公司 許旭明 王海波 王輝

      摘 要本文結(jié)合印染行業(yè)中拉幅定型機(jī)的技術(shù)改造,介紹了上海天任電子有限公司研制的TOD系列文本顯示器在拉幅定型機(jī)門幅控制系統(tǒng)中的使用。

      關(guān)鍵詞 TOD120、文本顯示器、門幅控制、印染

      一、引言
      印染業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),穩(wěn)定及高質(zhì)量產(chǎn)品是以先進(jìn)的技術(shù)及裝備作為保證,需要運(yùn)用高新技術(shù),大力提升技術(shù)改良程度并加快技術(shù)進(jìn)程,以及淘汰技術(shù)落后的設(shè)備。
      為加強(qiáng)印染新技術(shù)、新設(shè)備的推廣,在引進(jìn)先進(jìn)的漂、印、整設(shè)備時(shí),也須注重國(guó)產(chǎn)設(shè)備新技術(shù)的推廣應(yīng)用,拉幅定型機(jī)作為印染后的整理設(shè)備也包括在內(nèi)。

      二、工藝要求
      布匹在染色完成后,需要在烘房中進(jìn)行高溫整定,以達(dá)到布面平整,布幅寬度達(dá)到一致的要求。為此,布匹必須在承受一定橫向張力的條件下進(jìn)入烘房定型,于是對(duì)布幅寬度控制有嚴(yán)格的要求,布幅最終成型寬度便是通過(guò)門幅寬度調(diào)整來(lái)進(jìn)行控制。

      三、改造方案
      傳統(tǒng)的門幅控制是通過(guò)人工反復(fù)調(diào)節(jié),測(cè)量,最終核定,這種落后的調(diào)節(jié)方式已經(jīng)不能滿足日趨進(jìn)步的工藝需要,為此,門幅的自動(dòng)化控制便顯得很有意義。
      定型機(jī)門幅數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同而有差異(一般為三至八個(gè)),本方案以四個(gè)門幅進(jìn)行硬件配置,系統(tǒng)電氣控制原理圖如下:

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      其中,文本顯示器需要和2個(gè)PLC通訊,因此選用天任帶有雙通訊口的TOD120-24V文本顯示器一臺(tái),作為控制單元可編程控制器選用三菱FX1S10MT、FX1S30MT各一臺(tái),而通訊模塊選用FX1N232BD一個(gè),步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器四套,旋轉(zhuǎn)編碼器四個(gè)。

      四、控制原理
      通過(guò)TOD120文本顯示器設(shè)定所需門幅的寬度,而PLC與編碼器反饋的當(dāng)前實(shí)際寬度進(jìn)行比較,然后PLC進(jìn)行計(jì)算,控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,最后步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)調(diào)節(jié)門幅絲桿的正反轉(zhuǎn),從而調(diào)整門幅的寬度。主要計(jì)算公式如下:
      編碼器反饋脈沖數(shù)*螺距/編碼器線數(shù)=實(shí)際寬度;
      目標(biāo)寬度-實(shí)際寬度=調(diào)節(jié)量;
      調(diào)節(jié)量/步進(jìn)電機(jī)單位進(jìn)給量=步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行數(shù);
      最終由PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)門幅自動(dòng)閉環(huán)控制。

      五、結(jié)束語(yǔ)
      實(shí)踐證明,天任TOD120文本顯示器在拉幅定型機(jī)門幅控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的。使用文本顯示器后,直觀的顯示方式和便捷的操作方法提供了良好的人機(jī)交互界面;同時(shí)通過(guò)TOD120和PLC的通訊控制控制方式大大減少了原來(lái)系統(tǒng)的配線,系統(tǒng)集成度大大提高。總之,TOD120文本顯示器大大提高了拉幅定型機(jī)的自動(dòng)化水平同時(shí),也為國(guó)內(nèi)印染行業(yè)的自動(dòng)化改造提供了動(dòng)力,具有良好的推廣價(jià)值。

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

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