技術頻道

      DELTA機電產品在冰淇淋灌裝機中的應用(-2)

      中達電通股份有限公司機電行業應用處 李冰清
      摘 要:在食品包裝機械中,冰淇淋灌裝機自動化技術要求較高。冰淇淋灌裝機要求每個灌裝工位能夠快速響應,快速動作:在1.5秒內十幾個動作準確完成。本文基于DELTA公司的伺服技術、人機界面技術以及PLC技術在冰淇淋灌裝機中的詳細應用做系統介紹。
      關鍵字:人機界面(HMI) 可編程控制器(PLC) A系列伺服(ASD)
      1引言
      在冰淇淋灌裝機上利用臺達機電產品之間的便利通訊功能,實現了主傳動電機與拉花電機在觸摸屏上直接啟/停與調速,實現了伺服與主電機之間的速度跟隨。使得操作人員的操作直觀方便。利用臺達伺服的PR模式(內部多段位置模式),將客戶機械拉花變成電氣控制,拉花的距離和速度可由最終用戶在觸摸屏上調整。使得客戶的拉花花型調整變的便利靈活。大大提高了生產效率。
      冰淇淋灌裝機通常主要由4個部分組成:(1)主傳動部分。主傳動采用間歇式減速箱輸出帶動鏈輪傳動,帶動輸送板進行逐工位物料輸送,主傳動電機2.2KW,采用DELTA變頻器調速控制,減速箱的減速比為30:1,主電機轉30圈減速箱輸出1圈,輸送板移動一個工位,之后減速箱會有一個約1.5秒的空行程,留給各個工位進行各種工藝動作。主傳動采用的變頻器用485方式采用標準MODBUS協議和PLC通訊,改變了原先用開關量控制的方式,這種控制能夠在觸摸屏上直接進行啟停控制和調速,多種狀態監視等。省卻了通過模擬量或者外接電位器控的煩瑣,外部接線只要兩根屏蔽線就好了,內部編程因為全部采用臺達電氣產品,只用一讀/一寫兩條指令就行了。簡單穩定。
      (2)灌裝部分。灌裝部分由十幾個直線排列的灌裝工位組成,執行不同的由相應的氣閥控制,PLC接受主傳動編碼器傳送過來的角度信號(360線,對應一個輸送周期),臺達ES系列PLC是整個機器的控制中心,根據設定的角度值控制閥的開閉。
      (3)冰淇淋有平杯和蛋筒之分,拉花指的是蛋筒部分,平杯無須拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是將灌裝好的冰淇淋澆上樣式好看的奶油,拉花控制主要控制兩個部分,一個是不停旋轉的拉花電機帶動拉花頭旋轉澆奶油,另一個是帶動拉花頭做升降運動的部分,國內大部分廠家都是采用機械凸輪結構,當花型需要改動的時候,只有更換不同形狀的機械凸輪,這樣就會大大影響機器的生產效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一個部分。拉花頭的造型,拉花旋轉電機的速度,拉花升降位置的精確度和速度,這三大要素直接影響了花型的美觀程度。其實升降部分主要控制的參數有兩個:每段速度和每段拉花距離。即單位距離和單位速度可調,所以拉花旋轉電機亦是采用臺達變頻器進行控制和采用臺達A系列伺服來完成這項工作,在觸摸屏做了8段相對應的速度和距離設置畫面,利用A系列伺服的PR模式,通過PLC給伺服的三個開關量組合啟動每段距離,速度通過通訊方式給定。用戶在調節好每種花型的參數后,可通過屏的配方功能進行保存,下次使用只需調用出來就好了。
      (4)溫控部分。冰淇淋灌裝有三個地方需要進行溫度控制:淋巧克力,噴巧克力,熱封。均采用大功率加熱管,K分度熱電偶溫度檢測。溫度上限為300度。如果采用PLC上控制溫度,必須要加上溫度檢測或者控制模塊。這些模塊通常價格不低,需要在主機編程。從經濟角度和互換性角度考慮,采用了臺達溫控器。
      2系統設計
      2.1控制工藝分析
      (1) 保證主機和伺服的電氣零位和機械零位一致。
      (2) 灌裝的起始與關閉通過編碼器的角度信號控制,可在觸摸屏上設定。
      (3) 伺服跟隨主機運轉,運轉位置和速度由觸摸屏上人工調整。
      (4) 主機速度能在觸摸屏上調節。
      (5) 生產計數控制功能。
      22硬件體系結構設計
      硬件體系結構示意如圖1所示。主體自動化設備選型參見表1。

      文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

      主站蜘蛛池模板: 一区二区三区四区视频在线| 亚洲日韩精品一区二区三区| 久久亚洲综合色一区二区三区| 精品午夜福利无人区乱码一区| 日韩一区二区精品观看| 精品国产一区二区三区四区| 国产在线精品一区免费香蕉| 国产成人一区二区精品非洲 | 怡红院AV一区二区三区| 国产精品美女一区二区视频| 一区二区三区在线观看免费| 日韩一区二区三区不卡视频| 台湾无码AV一区二区三区| 久久人妻无码一区二区| 极品人妻少妇一区二区三区 | 91久久精品国产免费一区| 精品国产一区二区三区AV性色| 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 狠狠做深爱婷婷综合一区| 精品一区二区三区免费毛片| 日韩精品一区二区三区老鸦窝| 一区一区三区产品乱码| 伊人色综合视频一区二区三区| 亚洲一区电影在线观看| 日韩视频一区二区三区| 中文字幕在线视频一区| 国精品无码A区一区二区| 能在线观看的一区二区三区| 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 一区二区三区免费视频观看| 一区二区三区影院| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 在线视频国产一区| 高清一区二区三区视频| 色视频综合无码一区二区三区| 日本精品一区二区三区四区 | 国产精品久久一区二区三区 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 久久久久女教师免费一区| 国产精品毛片a∨一区二区三区|